1. 禾川科技

在研项目包括直线导轨和丝杠研发，持续开发导轨、丝杠新产品，优化导轨结构设计。其中研磨级滚珠丝杠和行星滚柱丝杠产品目前处于设计规格评审阶段&单元概要设计评审阶段，后续尚需经过样机、中试、发布阶段，预计2025年9月达到可量产状态

2. 五洲新春

已有滚珠丝杠产品，在研滚柱丝杠，积极推进机器人领域，目前已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品

目前在建设两个丝杠产品的专业化生产车间：一个是滚珠丝杠组件及零部件车间，产品主要用于新能源汽车转向系统及刹车系统；另一个是行星滚珠丝杠组件及零部件车间，产品主要用于机器人执行机构核心零部件。滚珠丝杠车间投资规模更大，主要是目前新能源汽车部分零部件线性执行器渗透率逐步提升

3. 鼎智科技

产品包括线性执行器、混合式步进电机等产品，其在微型行星滚柱丝杠的研发有里程碑式进展，其产品具有负载能力更高、使用寿命更长等优点

在丝杆方面独立设计T型丝杆的牙形及滚压轮，采用先进滚压设备和生产工艺，丝杆精度、光洁度及传动效率等性能优异

螺母方面采用自主研发材料配方，自主研发设计的模芯牙形及独特脱模装置，与丝杆配合使用背隙可达0.01mm以内，传动寿命达500万次(150mm行程往返)以上

行星滚柱丝杠方面，已完成零部件研发并送样客户，成套行星滚柱丝杆在研发阶段

向AIDIN提供空心杯、丝杆、齿轮箱等产品用于灵巧手。此外鼎智负责AIDIN智能6维F/T传感器“AFT200系列”、超薄关节力矩传感器“ATSB系列”和微型6维F/T传感器“AFT系列”在中国的进口和经销

2024年上半年完成行星滚柱丝杆多条生产线的搭建，已经开始试产

4. 仲孚机械

具有非标直径、非标导程、行星滚柱丝杠的描绘与出产才能,并成功研制出了高精细行星滚柱丝杠

5. 思科瑞传动

全球极少数拥有设计、制造全系列行星滚柱丝杠的企业，目前设计多种产品已投入石化、军事等领域使用

6. 南京工艺

已实现大型、高精滚动功能部件全品种的批量生产，其产品与中国各大主机厂高速、高精度数控机床配套，极大地推动国产替代进程，拟被南京化纤收购

7. 上银科技

主要产品精密研磨级滚珠丝杠、转造级滚珠丝杠、高速化低噪音滚珠丝杠Super T系列等

8. 斯菱股份

新设立机器人零部件事业部，负责规划机器人零部件发展方向及整体布局，建设谐波减速器、执行器模组、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠产品的生产线，打造专业的机器人零部件生产基地

目前已经初步实现丝杠类产品和执行器模组产品的样品打造

9. 新剑传动

主业蜗轮、蜗杆传动部件和精密零部件，丝杠领域主要研发行星滚柱丝杠，已实现滚柱丝杠类产品的生产销售

10. 震裕科技

设立马丁机器人产业发展平台，已逐步在人形机器人领域所需精密零件，如直线执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件等精密零件中取得技术工艺突破，并实现产品的小批量交付

在机器人线性关节核心零部件上，已建成一条手工线小批量生产，另外已有几家下游客户在积极送样中，还有一些正在与客户联合开发中，后续计划建成2条中试线，机器人相关领域已有收入但是体量级别比较小

11. 长盛轴承

主要产品双金属自润滑轴承、金属塑料自润滑轴承、金属基自润滑轴承、塑料自润滑轴承、滚珠丝杠

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