$汉宇集团(SZ300403)$  根据搜索结果，同川科技的技术确实用于人形机器人。同川科技专注于机器人及智能装备核心传动部件的研发，其产品包括谐波减速器、协作机器人关节、机电一体化执行器等，这些产品主要应用于工业机器人、新能源装备及数控转台等领域[^0^]。特别是谐波减速器，由于其高传动比、小体积、轻重量等特点，非常适合应用于机器人关节模块中的精密传动部件[^1^]。同川科技的谐波减速器性能品质接近世界领先水平，核心团队由哈默纳科技术理论奠基人领军，率先研发出先进减速器齿形——3D曲面共轭双圆弧齿廓，有效消除传动干涉、提升寿命、减少振动和噪音，提升输出扭矩和传动刚度，更适配人形机器人对灵活性、安全性、准确性的高要求[^2^]。此外，同川科技的机器人零部件已供应小鹏机器人，小鹏AI机器人将于11月6日在小鹏AI科技日上发布，这进一步证明了同川科技的技术在人形机器人领域的应用[^3^]。因此，可以确认同川科技的技术确实被用于人形机器人的开发和生产。