$汉宇集团(SZ300403)$  根据搜索结果，汉宇集团的人型机器人关节确实有供货给华为机器人工厂的可能性。具体来说：1. 汉宇集团子公司同川科技是全球六大谐波减速器的龙头企业之一，谐波减速器是人形机器人的关键部件[^0^]。随着华为机器人工厂在广东东莞的建成，同在广东的汉宇集团预计会率先供应谐波减速器给华为机器人工厂[^1^]。2. 汉宇集团的谐波减速器产能占全国15%，而谐波减速器是人形机器人的关键部件[^2^]。汉宇集团与华为机器人工厂的地理位置接近，仅距1小时车程，具有地利优势，可以快速、省时、省运费地把谐波减速器运到华为在广东东莞的工厂[^3^]。3. 汉宇集团在人形机器人领域有所布局，其子公司同川科技生产的谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等产品，年产能达10万个，可为人形机器人的关节部件提供有力支持[^4^]。综上所述，汉宇集团凭借其在谐波减速器领域的领先地位和技术优势，有望成为华为机器人工厂的供应商之一，并且有可能供货给全球其他主要的机器人工厂。