以下是沈阳远大智能高科机器人有限公司的主要产品和服务：

1. 智能感知加工系列产品：这些产品目前处于国内、国际领先水平，并且具有自主知识产权。其中包括离线轨迹规划、3D视觉识别及检测、力/位置混合控制等技术，在柔性智能加工制造领域处于全球领先地位5。

2. 带防爆功能的机器人磨削加工系统：这种系统可以完全代替人在危险易爆环境中执行任务，并且已经获得了国家专利5。

3. 飞机用加力总管焊接机器人：这是公司利用自主研发的力控及视觉识别等技术开发的产品，该技术填补了国内空白，并已在相关军工企业得到应用4。

4. 枕梁自动线：与中车唐山机车合作研发，是国内最先进的无人自动化生产线，可将生产效率提高30—40%4。

5. 大型复杂曲面铣、削、磨抛多机器人系统：集视觉引导技术、力控技术及精度测量于一体，突破了世界的控制难题，可代替传统的手工操作4。

6. 智能机器人加工系统：具备高精度的力控系统和视觉引导系统，使机器人同时具有了“触觉”和“视觉”，可以在很大程度上模拟人工工作方式来实现一些复杂的加工工艺。此外，该系统还具备离线编程系统和高频振动辅助加工系统，使其更加适用于大型复杂曲面和难加工材料的机器人加工2。

以上就是沈阳远大智能高科机器人有限公司的主要产品和服务。这些产品和服务涵盖了多个领域，包括航空航天、轨道交通、汽车制造等，展示了公司在智能制造领域的强大实力和技术积累。