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我国首台!机器人本体核心部件实现100%自主可控 攻克多项技术难题

每日经济新闻4小时前
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据科技日报12月13日消息,12月12日,记者从南方电网广东电网公司获悉,由该公司牵头研制的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人近日完成下水测试。

该装置具有履带、雪橇行走能力和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业能力,敷埋作业速度可达1000米/小时,机器人本体核心部件实现100%自主可控,意味着项目从理论研究过渡至样机实物阶段。

“指标数据正常,这次下水测试非常成功!”12月12日从山东威海机器人水下测试场地回来的广东电网公司电力科学研究院输电所的汪政博士看着电脑上的数据,兴奋地通知了研发团队的所有人。

图片来源:央视网

据央视网,“在海里,每深一米都是新的尝试和考验。”汪政博士表示,为解决水下敷缆作业机器人海缆感知能力差、持续作业时间短等问题,由广东电网公司牵头,联合中国科学院自动化研究所、哈尔滨工程大学、山东未来机器人有限公司等优势单位,组成多学科交叉攻关团队,创新性地提出“声-光-磁-电”多模信息融合的海缆探测定位方法,攻克了多传感器组合的抗干扰导航技术,攻克了水下敷缆作业机器人在见度水下环境海缆搜寻定位难和近底水下导航失效的难题。

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