Intewell Robot Control Solution

Intewell机器人控制解决方案

Intewell的机器人控制系统采用微内核架构，驱动、组件都运行在核外，保证机器人性能的前提下，通过虚拟化技术使实时与非实时系统分区隔离，面向搬运机器人、柔性机器人、焊接机器人、服务机器人和巡检机器人等行业形成通用的智能化解决方案，满足机器人稳定可靠运行、多业务融合的需求。

Intewell机器人控制解决方案

Intewell操作系统作为核心基础软件，构建机器人控制系统的底层技术平台。系统支持Linux/Windows的实时扩展，设备上可同时运行单个非实时操作系统与多个RTOS的异构系统，提供时间表和优先级混合调度能力，确保系统运行的时间确定性和实时性，使机器人设备更安全可靠，从而减少现场人员伤害和经济损失。Intewell系统对上承载基础控制软件以及面向机器人行业的示教、PLC和视觉检测等应用软件，支撑智能化应用，满足机器人控制多业务融合的需求；对下兼容各种硬件设备和处理器，支持主流工业总线及以太网通讯，形成面向机器人控制系统的上下统一的完整生态。

Industry Standard Certification

行业标准认证

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Advantages Of The Plan

方案优势

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  协议支持

  支持Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS等现场总线协议。

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  可扩展性

  软件定义，灵活拓展控制更多的机器人本体。

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  微内核

  内核功能确定，可靠性高，保障机器人控制系统稳定可靠运行。