$江苏雷利(SZ300660)$  机构调研纪要表示，子公司安徽中科灵犀科技有限公司的经营范围包括工业机器人制造、服务消费机器人销售、人工智能应用软件开发。中科灵犀依托中国科学技术大学的科研资源，在机器人的关节模组、灵巧手等环节推进产学研融合发展。江苏雷利通过直接和间接的持股方式，共持有中科灵犀 50.24%股权，是中科灵犀的控股股东。

另一个控股子公司鼎智科技，积极开拓人形机器人领域，在直流电机、精密线性执行器和驱动控制系统等产品均有突破。比如8mm有刷空心杯和10mm无刷空心杯已经自研完成、精密微型行星减速箱最小尺寸可达8mm、实现精密滚珠丝杆和精密行星滚柱丝杆自制化、配合丝杆步进电机发展高性价比模组和微型夹爪等。