两市最被低估的人形本体机器人公司。 

      


     均普智能作为宁波一家的一家高科技公司,主要从事人形机器人、电动汽车智能化生产线,人工智能、汽车零部件等业务。公司亮点主要有以下几点:

        一、国内两市唯一做本体人形机器人的上市公司。公司在2023年推出贾维斯”系列是均普智能专为工业场景定制的人形机器人,可执行上下料、物料搬运、货物码放等复杂任务。公开材料显示,2024年推出的“贾维斯2.0”采用了均普智能自主研发的最新一代智能骨架技术,通过轻量化设计提高操作灵活性;此外新版本人形机器人的关节自由度高达40个,灵巧手的自由度达11个,可模拟人类手部运动,动作流畅性与协调性得到大幅提升,进而能够完成精细化操作,适应更多样化的工作环境。智能化方面,“贾维斯2.0”配备了集成激光雷达、双目摄像头、六维力传感器、嗅觉传感器等在内的全方位感知系统,可实时获取环境信息,做出准确判断与响应。 

       二、正宗的机器人神经网络概念,作为做本体人形机器人的公司,都必须是自己进行人形机器人人脑(神经网络)系统的研制和喂料训练,“贾维斯2.0”不仅接入语言大模型系统,可通过语音指令完成任务,并基于语言大模型实现自然语言交流。均普智能旗下还专门新设了为贾维斯人脑系统配套的软件子公司(注册资本1亿元),不断完善智能系统,进行各种工作工况的训练,产生了海量的大数据,以提高机器人的智能化水平。

       三、人形机器人零部件的重要研发生产企业。1. 传感器技术突破:均普智能在机器人传感器技术上取得了革命性的进展。传感器作为机器人的“感官”,其精度和灵敏度直接决定了机器人的感知能力。均普智能通过自主研发,成功研制出一系列高性能传感器,这些传感器能够实时捕捉环境中的细微变化,并为机器人提供准确的数据支持。2. 旋转关节技术:均普智能在旋转关节技术上的突破为2.0版人形机器人注入了强大的动力。旋转关节是机器人运动的核心部件,均普智能通过精密的机械设计和材料选择,成功研发出具有高扭矩、高精度的旋转关节,使得机器人的运动更加流畅、自然。3. 智能化算法:在感知、规划、决策、控制算法方面,均普智能也取得了前所未有的进展。均普智能的研发团队通过深度学习和人工智能技术,对算法进行了持续优化和创新,使得机器人能够更加精准地感知环境、规划路径并做出合理的决策。4. 多模态大模型接入技术:均普智能成功研发了多模态大模型接入技术,为2.0版人形机器人增添了丰富的交互方式。这使得机器人能够更好地理解和回应人类的语言和指令,提升了用户体验的友好度,并为机器人在服务、教育、娱乐等领域的广泛应用提供了更多可能性。5. 核心芯片国产化:均普智能在人形机器人用传感器核心芯片的国产化替代方面取得了显著成果。公司自主研发的单线dToF雷达传感器,便采用了国产SPAD面阵激光接收芯片,集成了数百个有效的SPAD阵列,实现了在不同光照强度极端环境场景下对多种反射率物体的高精准测距。6. 六维力传感器量产:均普智能的六维力传感器也实现了量产,其满量程分辨率达到0.05%F.S.,线性力覆盖100N至10Kn,力矩范围达到了4Nm至400N.m。这一传感器为人形机器人提供了全面精准的力与力矩感知能力。7. 关键传感器套件:均普智能推出了包括全固态激光雷达、超宽光谱相机、六维力传感器、结构光深度相机、dTof雷达模组、双目人脸识别模组等关键部件的传感器套件,这些传感器的集成应用,极大地增强了人形机器人在工业场景中的泛化能力。8. 纯固态激光雷达传感器:均普智能研发推出了可量产的人形机器人用纯固态激光雷达传感器,具备高寿命、高可靠性、体积小、功耗低等优势特点,产品分辨率已达到市面上全固态激光雷达分辨率最高标准。9. 超宽光谱相机:均普智能人形机器人配备的超宽光谱相机,可同时获取可见光和红外波段的视觉信息,具有高分辨率、广视场角和宽工作温度范围,在技术参数和应用方面展现出显著的先进性。通过这些技术优势,均普智能在人形机器人领域展现出强大的竞争力,并为国产智能机器人产业的发展注入了强大的动力。

       四、公司智能化业务快速发展,为人形机机器人贾维斯研发提供不竭动力。截至三季度末,公司新签订单金额达到11.79亿元,在手订单总额增至38.17亿元。值得一提的是,特别是在第三季度,公司新签多个重要订单:在电驱动领域,公司斩获了知名主机厂和全球头部零部件公司的轴向焊接、新型离合器片生产线、电驱生产线等新接订单;在新能源电池领域,公司获取了头部零部件公司电池模块相关的终端测试设备订单;在智能驾驶领域的新接订单再创新高,获取了国内头部自动驾驶企业域控制器设备项目、转向轴承设备项目以及其他客户的小丝杆设备产线;在医疗器械装备领域,公司与国内头部胰岛素注射笔生产企业达成合作,共同研发高效装配注射用笔的平台化凸轮技术,实现医疗一次性及多次注射笔类的共线生产,节拍可达1.5秒/件。

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