人形机器人产业机遇剖析

$昊志机电(SZ300503)$  $科力尔(SZ002892)$  $鼎智科技(SZ873593)$  人形机器人产业机遇剖析

人形机器人潜力巨大，如同2000年的新能源产业，其产业价值远超扫地机器人，可能高达扫地机器人的五十倍以上，属于高端领域产品。

在核心零部件方面：

-滚柱丝杠：仅鼎智科技和贝斯特两家能量产。

-无框力矩电机：步科股份和昊志机电具备量产能力。

-空心杯电机：鸣志电器和江苏雷利是主要生产商。

-六维力矩传感器：上市且能量产的是昊志机电和柯力传感，不过最厉害的企业尚未上市。

-减速器：谐波减速器有绿的和昊志机电等企业参与；行星减速器有中大立德；RV减速器有双环传动和巨轮智能。

-控制器：科力尔是代表企业。

要注意，市场上不少被称“龙头”的企业，其实是股评乱写的，并非真正技术领先。昊志机电在人形机器人的六维力矩传感器、无框力矩电机、谐波减速器这三大核心零部件上处于国内第一梯队，但都不是顶尖位置。例如，无框力矩电机国内排第二；谐波减速器技术国内领先，产能第二，产量第四；六维力矩传感器技术国内前三，产能第七。由于人形机器人未量产，昊志机电目前主要精力在主轴业务，其他业务重研发和技术储备。

扫地机器人一台大概2000元，科沃斯市值高峰达1400亿元，石头科技高峰达1000亿元。昊志机电在人形机器人核心零部件上有优势，一旦人形机器人量产，预计其市值有望达到600亿元。特别是其六维力矩传感器，技术上仅次于采用日本技术的宇立，有瑞士icon技术和瑞诺班底，只是量产和应用还需拓展，当前产量排名靠后。