$巨轮智能(SZ002031)$  XT减速器是由巨轮智能公司研发的一款新型微型RV减速器，专为人形机器人设计。以下是关于XT减速器的详细介绍：研发背景与目标 。随着人形机器人技术的不断进步和市场需求的增长，传统的谐波减速器和RV减速器在性能上逐渐暴露出不足，如刚性差、精度寿命短以及体积大等问题 。为了解决这些问题，巨轮智能公司特聘权威专家周晓汀带领团队，研发了XT减速器，旨在全面替代谐波减速器和RV减速器，满足人形机器人对减速器的更高要求 技术特点与优势高精度与高刚度：XT减速器的扭转刚度是谐波减速器的两倍以上，精度和传动效率也显著领先 。 。这使得其在工作精度及降低噪音方面具有不可忽视的优势 。零间隙调节：XT减速器具备间隙可调功能，可实现零间隙工作，进一步提升了工作精度及降低噪音 。双向预紧结构：其双向预紧结构的设计为稳定性和可靠性提供了强有力的保障 。微小化设计：作为一款微型RV减速器，XT减速器在体积和重量上都进行了优化，更适合紧凑型人形机器人的应用 市场前景与应用 随着人形机器人市场的快速增长，预计到2030年人形机器人产量将达66万台，对应的谐波减速器市场将由当前的0.9亿元增长至115亿元；当人形机器人的产量进一步提升到千万台级别时，谐波减速器的市场规模更是可能达到千亿级水平 。 。XT减速器凭借其卓越的技术性能和市场潜力，有望在人形机器人领域占据重要地位，推动整个行业的发展 综上所述，XT减速器是巨轮智能公司在人形机器人减速器领域的重要突破，其高精度、高刚度、零间隙调节以及微小化设计等特点使其成为未来人形机器人不可或缺的核心部件之一。