昊志机电每年生产的按摩机器人的具体数量在搜索结果中没有明确提及，因此无法给出确切的年产量数字。
昊志机电确实属于首发经济和银发经济。根据搜索结果，首发经济是指企业发布新产品，推出新业态、新模式、新服务、新技术的经济活动，而昊志机电自主研发了一系列按摩机器人核心部件，比如机器人关节模组、控制器、六维度力矩传感器和电动快换模块等，这符合首发经济的定义。同时，银发经济是向老年人提供产品或服务，以及为老龄阶段做准备等一系列经济活动的总和，昊志机电的美业按摩机器人已实现商业化应用，可通过与客户在视觉、力觉、安全等全方位合作，打造出风靡市场的美业按摩机器人，服务于银发经济。因此，昊志机电既属于首发经济也属于银发经济。