全方位解读五洲新春在人形机器人蓝海中的发挥着至关重要作用

全方位解读五洲新春在人形机器人蓝海中的发挥着至关重要作用

人形机器人的核心部件主要包括：行星滚柱丝杠、力/力矩传感器、谐波减速器、空心杯电机、无框力矩电机、行星减速器和轴承。

近年，五洲新春通过自有轴承国家技术中心、院士工作站中央研究院等机构在核心技术上的攻坚，已面向整机人形机器人研发了5大类、共计10余种核心零部件产品。主要类型包括交叉滚子轴承、RV减速器轴承、谐波减速器轴承、行星滚柱丝杠、微型丝杠。这些产品主要用于人形机器人的旋转关节、直线关节以及灵巧手上面，是推广人形机器人全面应用的必备元器件。

首先谈谈行星滚柱丝杠：行星滚柱丝杠是人形机器人线性关节和灵巧手部位的核心部件，其在人形机器人精密运动控制中处于核心地位。 

特斯拉人形机器人 Optimus 直线关节部分采用了14个反向式行星滚柱丝杠（肘部 2 个，腕部 4 个，腿部 8 个）。Optimus第三代灵巧手增加了自由度，从11个提升到22个，计划单手微型丝杠为13根，则单个人形机器人需要26根微型丝杠。

预计批量量产后，附加机器人灵巧手部位采用微分行星滚柱丝杠，单台机器人关节丝杠价值量占比约25%-35%左右，是机器人各零部件中价值量占比最高的环节之一。

生产高精度丝杠的技术壁垒主要体现在结构设计、工件材料、表面热处理、加工工艺等方面。其中内螺纹精加工工艺尤为重要，灵巧手微分丝杠对于工艺和精度的要求非常更高。当前国内已布局手部微型丝杠的公司较少，目前包含新剑传动、五洲新春和KGG等。

在2024年Q3业绩说明会五洲新春高层表示，公司以高端行星滚柱丝杠产品为切入点的各类丝杠产品，为机器人直线执行器、灵巧手提供部件或者成套产品。目前，公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品。

近期公司还在公告中表示，已具备完整的丝杠产品的设备产线及生产能力，并作为二级供应商主要给杭州xxxx公司提供丝杠产品（少量通过其他渠道供应），当前，公司丝杠产品累计收入约为含税金额680万元。

在接待投资者调研时公司表示，目前已建设两个丝杠产品的专业化生产车间：一个是滚珠丝杠组件及零部件车间；另外一个是行星滚珠丝杠组件及零部件车间，产品主要用于机器人执行机构核心零部件。人形机器人是从0到1的过程，公司技术及工艺在逐步定型，其中行星滚柱丝杠已实现小批量销售，看好该业务中长期增长潜力。

谐波减速器及轴承：

减速器在人形机器人中扮演着核心角色，相当于机器人的“关节”，定义着机器人的“自由度”。它们负责匹配动力源的转速和传递转矩，确保机器人关节的精准控制。

谐波减速器具有体积小、精度高、承载能力强的特点，适用于小扭矩场景，比如机器人中负载较小的小臂、腕部、手部等关节。

谐波减速器核心零部件及技术壁垒主要体现在柔轮和柔性轴承，也是产品疲劳失效的关键因素，其疲劳寿命与原材料、成形工艺、热处理工艺、齿形设计等密切相关。

公司在年报业绩说明会上表示：公司已经研发成功机器人谐波减速器柔性薄壁轴承、RV减速器圆锥滚子轴承及各类机器人定制化球轴承，并积极研发交叉滚子轴承。其中，其中RV减速器轴承和谐波减速器轴承分别为国内知名机器人减速器企业南高齿、来福谐波等客户合作。并突破同样用于机器人的RV减速器关键零部件的瓶颈工序，实现圆锥滚子轴承量产。同时，谐波减速器轴承用的圆锥滚子轴承已经进入量产阶段。公司谐波减速器轴承成功量产，主要得益于先进的材料成型方式和热处理技术，以及先进的磨加工和装配技术。

百舸争流千帆竞,长风破浪正当时。在掀起新质生产力发展的浪潮中，公司管理团队抢抓机遇，及时调整战略。9月24日，五洲新春发布公告，变更部分募集资金投资项目。将原项目为4兆瓦（MW）以上风电轴承滚子技改项目资金变更为线控执行系统核心零部件研发与产业化项目资金，总投资金额约为1.6亿元。新项目主要用于丝杠生产，具体产品包括反向行星滚柱丝杠及微小型滚珠丝杠等。

2024年11月07日公司及时成立了浙江新春线性驱动有限公司，主营工业机器人制造，智能机器人研发及销售；轴承、齿轮和传动部件制造及销售。

$五洲新春(SH603667)$$中大力德(SZ002896)$