传统铸造材料做的减速器虽然成本低,但是刚度无法满足T的要求;采用锻造材料制造的减速器虽然各方性能都很好,但是在加工成本和重量方面无法满足要求;而连铸材料在制造的减速器在刚度、成本及重量方面介于前面两者之间,可能会是人形机器人减速器最好的材料之一。
简单研究了一下连铸材料行业,目前国内主要有三家企业,其中恒工精密提供高端连铸材料,23年产能13.5万吨,24年新增5万吨产能,合计18.5万吨的产能,市占率在60%左右,并且25年底或者26年初还将增加5万吨的产能,属于绝对的老大地位。
公司在投资者互动平台上透露,公司在减速机核心部件领域的发展战略为重点专注于关键材料和核心部件,目前产品主要是谐波减速器和RV减速器,谐波减速器主要产品是钢轮、RV减速器产品主要为行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等,RV 减速机客户及产品拓展方面已经做到了成熟量产一批,打样试制一批,研发储备一批。
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