当前，中国和美国为Robotaxi市场的中的第一梯队国家。在美国，Robotaxi起步更早，而且已经成为一个火热无比的行业，涌现出一大批明星企业，包括Waymo、Cruise、特斯拉、Lyft等等。
美国Robotaxi应用场景包括载客通勤、快递运输、即时配送（餐饮杂货）等，网约车和出租车是主要目标市场。
美国消费者最看重自动驾驶的安全性，因为2018年，美国亚利桑那州一次测试中，一名过马路妇女被撞死，安全员拉法埃拉·瓦斯奎兹被判处三年监督缓刑，成为全球第一位因自动驾驶事故被判有罪的人。
除了安全性，隐私性和经济性也是美国消费者尤为看重的。隐私性方面，无人驾驶有着天然的优势。经济性方面，在美国，有人驾驶出租车的成本是2-3美元/英里，而Robotaxi的单英里成本仅为0.18美元。而且，Robotaxi不仅能省钱，还能挣钱。根据马斯克的设想，购买特斯拉Cybercab的消费者，除了自己开，还能让车自己去接单挣钱，加入Robotaxi车队每年可以获利近3万美元。
2009年，谷歌在业内率先启动自动驾驶项目，并在七年后将其分拆为独立公司Waymo。2020年，Waymo成为首家向公众提供完全无人驾驶出租车服务的公司。2024年以来，Waymo不断扩大服务区域，6月在旧金山面向全域用户开放无人驾驶出行服务。8月，Waymo宣布在美国每周无人车付费出行次数突破10万次，相较5月份的5万次翻倍。10月，Waymo每周付费出行服务达到15万次。目前，Waymo无人车已行驶超过2000万英里的全自动驾驶里程，为乘客提供了超过200万次乘车服务。11月12日，Waymo又宣布了个重磅消息，即正式在洛杉矶向公众开放无人出租车服务。洛杉矶是美国第二大城市，人口约为400万，仅次于纽约。另外，Waymo还宣布与Uber进行合作，双方将共同拓展在奥斯汀和亚特兰大的业务。预计2025年，Waymo将通过Uber平台在上述城市提供无人驾驶出租车服务。从商业模式来看，Waymo走的是成本最高的硬件路线，也就是自主研发关键传感器，从激光雷达、毫米波雷达到计算平台，基本实现全套传感器自研。这条路线能够更独立自主，对消费者体验的提升也更友好，但就是极为消耗资金。目前，每辆Waymo自动驾驶车硬件成本约为14万美元，使用寿命大约为4年，另外Waymo还要不断扩充的车队上投入运营成本。根据Alphabet第二季度财报，Waymo所属的“其他业务”板块在该季度的亏损额已经达到11.3亿美元，马斯克就曾调侃Waymo称：“Waymo money。”为了让Waymo持续健康经营下去，今年7月Alphabet向Waymo输血50亿美元。
目前，Waymo最强劲的对手就是特斯拉。相比Waymo，特斯拉走的则是软件路线。特斯拉在自动驾驶上采用的是大模型端到端的技术方案，也就是纯视觉方案(FSD)。这种方案采用无高精地图+纯视觉方案，通过神经网络进行车辆控制。比如，FSD Beta V12没有识别道路、行人等概念的代码，而是全部交给神经网络自己思考。这种方案的优势是，神经网络可以不断自我学习，优化自动驾驶性能。比如，如果一辆特斯拉无人汽车撞到一只流浪猫，下一次所有特斯拉无人汽车都知道要避开猫，时间一长汽车在一次次“实战”中会成为老司机。当然，这种方案也有缺点，就是实际驾驶中的情况太过复杂，神经网络学习和迭代的时间会很长。
在众多美国企业纷纷入局Robotaxi之时，摆在他们面前的是两道难关：政策和商业化。Robotaxi在美国每个州的落地需要经过测试、试点、部署三个环节，每个环节在每个周的流程都不一样。马斯克就抱怨称：“在美国逐州执行程序非常痛苦”。另外，美国现行法规除了对自动驾驶上路有严格要求，还规定单个公司每年运营的自动驾驶汽车数量不得超过2500辆，这无疑就限制了企业的扩张。美国媒体报道称，当选总统特朗普的过渡团队成员表示，他们计划将全自动驾驶汽车的联邦立法作为交通部的优先事项。一旦美国交通部立法通过，允许制造商从每年可部署自动驾驶汽车从2500辆提高至10万辆，这对于美国的Robotaxi行业来说是巨大利好。
不过，随着美国政府换届，事情似乎出现了转机。
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