自动驾驶汽车专家分享的观点提示特斯拉设计了自己的激光雷达，并正与大陆集团合作

  在自动驾驶领域，特斯拉（TSLA）有新动作。据相关专家透露，特斯拉已经自主设计了激光雷达，并且正在与大陆集团（Continental）展开合作。特斯拉在其车辆上已经开始应用短波红外线，并且配备了雷达。其技术方案的一大优势在于车辆间的一致性较高。而此次特斯拉自研的激光雷达，将进一步提升其自动驾驶技术。在与大陆集团的合作中，特斯拉计划将大陆集团为未来汽车开发的雷达技术集成到自身系统中。通过这样的强强联合，特斯拉有望在自动驾驶技术的发展上迈出重要一步，为用户带来更先进、更可靠的自动驾驶体验。这一举措也表明特斯拉在自动驾驶领域持续投入研发，不断完善自身技术架构，在未来的出行市场中占据更有利的竞争地位。

专家 00:11:07
就能力而言，Waymo 远远领先。我的观点是，我了解这项技术，我非常了解安全风险分析和安全风险缓解措施，我完全可以放心地在美国大部分地区让 Waymo 汽车自动驾驶 8 小时并让它带我四处行驶。这是我的极限测试。

专家 00:11:37
我自己在特斯拉的任何自动驾驶或自动辅助驾驶产品上都不敢松开方向盘，这些产品在市场上已经受到了抨击。原因有两个。一是仅仅是驾驶车辆、坐在车内，看到车辆在遇到某些边缘情况或独特情况时的表现，Waymo 的方式让我感觉更舒适。第二个原因是传感器套件和计算，也就是车内搭载的软件和理解软件运行方式的方法。

专家 00:12:12
我要诚实地跟你说，特斯拉，他们在车周围有七个摄像头，八个摄像头，不管是多少，车上有很多摄像头，但他们没有运行立体视觉。立体视觉是指你有两个摄像头，它们基本上从相同的视角看，但有轻微的偏移。这有助于你感知深度。特斯拉的摄像头在彼此之间有重叠，但不足以感知深度。他们正在做基于对比度、物体识别和缩放的深度估计，这与立体视觉在深度感知方面的准确性相去甚远。

专家 00:12:49
他们也在使用纯光学。特斯拉的系统主要是基于激光雷达的，但他们带来了更多且更先进的摄像头。我不确定，但只是看看车辆、过滤器和镜头，我怀疑他们已经开始使用短波红外线，并且车上也有雷达。特斯拉方法的优势在于它让车辆之间的一致性更高。堆叠多个传感器模式并让它们全部校准和对齐是很困难的。他们已经发布了一些在特斯拉方面的面试文件，说他们从多传感器模式转向更多的是为了制造可行性，而不是为了其他任何事情。

专家 00:13:36
Waymo 有一个非常复杂但成功的系统来维持车辆之间的校准，但这需要几乎每天进行大量的验证，以确保它们在同步状态下进行校准并可能每季度将车辆移出服务一段时间以确保这些校准完全同步。这符合他们的商业模式，因为他们一直在运营这些车辆直到现在。除了他们与 Uber 的最新合作，他们一直在自己的网络中拥有和运营这些车辆。

专家 00:14:37
至少，特斯拉司机能够像一个专注的人一样看得清楚，但事实是它没有立体视觉意味着它实际上并不能像一个支付良好注意力的人类司机那样看得清楚。这就是为什么你会问我在那些能力方面的位置。这就是为什么我觉得那些方式，从我的经验来看，那些车辆在驾驶时能够处理，但在相同环境下，实际上，传感器套件是非常不同的。

专家 00:15:02
我不知道 Waymo 车上的计算能力如何。我知道特斯拉的是，如果特斯拉进行了全面的模型训练，他们可能能够相当高效地运行计算。他们没有一堆冗余的看门狗，但如果你正确地设计软件架构，你不需要那些。我不太担心他们的计算是什么。我假设他们在那里已经做了很好的工作，这就是为什么他们能够处理他们所拥有的。我不知道 Waymo 的是怎样的。这是我对这两者的看法。

专家 00:15:36
Cruise 有一个比特斯拉更好的传感器套件，但不如 Waymo 的好。它足够好以能够做他们试图做的事情。在性能方面，在驾驶他们的车时，他们的软件不如 Waymo 的好。它和特斯拉的一样好。对于城市交通，我想说它比特斯拉更好。对于高速公路水平的东西，我没有看到 Cruise 在相同水平的体验上有特斯拉所做的那种智能决策，我认为这更好且更明智。

分析师 00:16:18
那很有帮助。

分析师 00:16:26
那特斯拉在成本方面与这些竞争对手相比如何呢？

专家 00:17:14
如果我要估计特斯拉的成本，很难说，因为他们使用的是 ASIC（专用集成电路）。应用 - 特定集成电路就是 ASIC 所代表的。基本上，他们设计了自己的芯片 - 内置芯片，据我们所知 Waymo 也是如此。ASIC 在特斯拉上仅用于处理视觉。Waymo 能够处理更多的模式。

专家 00:17:31
现在，我要说我不知道他们在研发自己的 ASIC 上花了多少钱，以及他们如何将其构建起来并将如何摊销这些成本，和特斯拉一样。特斯拉设计了自己的激光雷达。他们使用的是常见的现成雷达，但他们不仅仅是从大陆集团（Continental）购买雷达。他们正在与大陆集团合作，将大陆集团为未来汽车开发的雷达技术整合到他们的系统中。他们将投入更多的研究和开发，然后进行工程设计和测试。

专家 00:21:04
我从 Waymo、Cruise 和 Zoox 的角度知道，他们都意识到 Uber 在车辆投放位置、理解市场需求以及如何进行搭配方面最具理解力和实力，甚至比 Lyft 更强。根据经验，在这两者之间，Lyft 还不错，但 Uber 是我们在全球范围内看到的在真正掌握客户供应和需求数据并进行分析方面的领导者。

专家 00:21:43
Waymo 曾想与他们竞争，然后意识到与他们合作、共同努力才是更好的选择，Cruise 也是如此。我不知道马斯克在这方面的态度。你永远无法完全确定他的想法，但如果特斯拉说，“嘿，我们希望把我们的技术放到你们的平台上，发挥我们的优势和协同效应”，就这句话而言，我认为这有些夸大了，但如果这两家公司想要达成合作，那肯定存在合作领域和协同效应。我不知道这是否正在发生，但这两家公司之间肯定有很强的协同效应可以挖掘。

分析师 00:27:31
那很清楚。如果特斯拉独自进入共享出行行业，它可能占据的市场份额是多少？

专家 00:27:45
老实说，这可能在 2% - 70% 之间，取决于他们愿意投入多少资金、愿意付出多少努力，以及他们的技术推出时的表现如何。让我解释一下我的意思。如果他们带着机器人出租车服务和一项在特定地区针对特定车辆队列进行高度精准定位的技术进入市场，并且他们说，“这些机器人出租车可以在坦佩、亚利桑那州、奥斯汀、德克萨斯州和迈阿密的某些时段进行出行服务，” 我们说，这不是非常令人信服。他们可能能够获得 1% 或 2% 的市场份额。