在科技日新月异的今天,人形机器人作为人工智能和机器人技术融合的产物,正逐步从科幻电影走进现实生活。而在这场技术革命中,神经网络作为人形机器人的“灵魂”,扮演着至关重要的角色。
神经网络,又称为人工神经网络,是一种模仿生物神经网络结构和功能的数学模型。它由大量的节点(神经元)相互连接而成,每个节点都能够接收输入、进行处理并输出到其他节点。这种结构使得神经网络能够学习、适应和模拟人类大脑的部分功能,如图像识别、语音处理、自然语言理解等。
在人形机器人的研发中,神经网络的应用无处不在。从机器人的感知、决策到执行,每一步都离不开神经网络的支持。神经网络能够处理复杂的数据输入,执行各种任务,如环境感知、目标识别、路径规划、运动控制等。它就像人形机器人的大脑一样,负责处理和分析来自外部世界的信息,并做出相应的反应和决策。
近日,特斯拉机器人对外公布了一段视频资料。 该视频呈现出其研发的 人形机器人 Optimus 在复杂地形环境里行走能力取得新突破的状况 。只见 Optimus 可以在那些覆盖着护根物且存在一定坡度的山丘斜坡之上,较为平稳地进行行走移动。
马斯克称,这款机器人凭借神经网络技术 ,能够对自身的电动肢体实施有效控制,即便是在 如此崎岖不平的地形条件下行走 ,也无需借助远程操控手段就能顺利完成。
相关潜力股一览泰尔股份:公司利用卷积神经网络和循环神经网络,构建滚动轴承和齿轮箱的故障预警模型和故障诊断模型。
神思电子:公司构建了大规模神经网络与行业知识库,服务于公司行业服务机器人。
固高科技:公司尝试将神经网络学习作为一种技术手段导入到工业机器人系统中,解决特定应用场景下的工程问题。
岩山科技:公司类脑神经网络算法模型目前尚处于研究阶段,理论上可以适用于智能驾驶、机器人等多个领域。
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