中金公司研报指出，机内通信系统可以看做具身智能系统的神经通信网络，以连接具身智能体各部件并传输多样化数据信号，机外通信则是具身智能系统中云-边-端协同及智能体之间协作的必要支撑，两张通信网络是具身智能不可或缺的系统级组件。伴随着人形机器人在各个细分领域逐步迈入商业化落地节点并迎来渗透率的逐步提升，通信系统作为保障具身智能系统稳定运作的核心支撑，有望在人形机器人领域获得增量空间。对具身智能对内通信协议及对外通信方案进行探讨，预计至2030年中国人形机器人的通信系统价值量有望达到4.2亿元。

中金 | 具身智能系列（三）：机器人与通信网络，织就智能脉络

中金研究

机内通信系统可以看做具身智能系统的神经通信网络，以连接具身智能体各部件并传输多样化数据信号，机外通信则是具身智能系统中云-边-端协同及智能体之间协作的必要支撑，两张通信网络是具身智能不可或缺的系统级组件。我们认为，伴随着人形机器人在各个细分领域逐步迈入商业化落地节点并迎来渗透率的逐步提升，通信系统作为保障具身智能系统稳定运作的核心支撑，有望在人形机器人领域获得增量空间。我们对具身智能对内通信协议及对外通信方案进行探讨，预计至2030年中国人形机器人的通信系统价值量有望达到4.2亿元，2024-2030年CAGR有望达268%。

摘要

内部通信系统是具身智能的“神经网络”，Ethernet有望成为内部通信传输标准化的最终方案。具身智能内部通信网络将传感器、控制器、执行器等元件连接在一起，实现传感器采集信息的回传、本地化信息处理后控制指令的传递。具身智能端到端的通信方式、复杂的本体构造、以及与所处环境实时高频的交互需求，对内部通信能力提出高实时性、高可靠性、抗干扰性、低功耗、支持多元数据传输等要求。现阶段，不同类型传感器以及运动控制系统对通信的需求不同，内部通信架构未统一，呈现多种通信传输协议如USB、CAN、Ethernet、EtherCAT等并存局面；展望远期，我们认为若具身智能内部需建立起标准化通信系统，朝着车载以太网演进的Ethernet有望成为内部通信一体化的最终解决方案：1）可持续迭代支持长期需求演进；2）具备产业链复用优势，产业规模扩大促进成本下降；3）轻量化部署利于减轻机器人负载和能耗，缓解供电问题；4）更利于OTA的实现。

外部通信能力是具身智能系统运行迭代的基石，蜂窝通信与WiFi、星闪有望长期共存。外部通信对具身智能而言不可或缺，端侧的数据需要上传至云端进行模型训练，而持续迭代的软件算法也有赖于通信网络实现OTA升级，此外，云-边-端算力协同、实时状态监控、接收指令及智能体间的协同也需要对外通信能力。其中，蜂窝网络低延时、高带宽、无线漫游的优势难以替代，长期会在各类场景需求中持续演进落地；Wi-Fi凭借低部署成本、自组网优势集中发力于无漫游需求的具身智能落地场景。我们认为，蜂窝网络与Wi-Fi有望长期共存，而星闪在技术层面与具身智能的需求高度契合，但当前的产业链成熟度较低，未来有望在国产替代诉求下，在部分场景或下游客户实现对WiFi的替代。