$汉威科技(SZ300007)$  参股能斯达，华为人形机器人电子皮肤唯一供应商

可靠消息称，华为人形机器人电子皮肤，已接触了能斯达沟通合作。

消息称，华为机器人主要成本来自于关节模组执行器以及各种类型传感器，其中执行器成本约占40-45%，传感器占20-25%。传感器是实现华为机器人感知外部环境的重要部件，主要分为视觉、力控、位置等三类传感器。其中，力控和位置传感器数量最多，主要分布在各关节处，视觉主要通过算法+视觉像机来实现目前华为机器人力控方案大致有3类，分别为电流环力控、多维力矩/力传感器力控、被动力控（弹性体），其中多维力矩/力传感器力控是当前力控的最佳方案，其硬件包括关节部位的单轴力矩传感器和华为机器人执行器末端的6轴力传感器。同时，华为机器人若要模拟人体的触觉，以及实现人体皮肤对温度、湿度等外界物理量的感知，则电子皮肤可能是最佳路径之一。从泛用性与仿生性角度，我们认为电子皮肤或是华为机器人触觉的终极方案。

控股子公司苏州能斯达柔性传感器。苏州能斯达电子科技有限公司，研发的柔性传感器是一种高科技产品，具有以下特点：

1、柔性和可弯曲性：这些传感器设计为可以弯曲和折叠，使其能够适应各种形状和表面的设备，特别适合于可穿戴设备和柔性电子产品。2、多类型的传感器：苏州能斯达开发了多种类型的柔性传感器，包括柔性压力传感器、柔性压电传感器、柔性电容传感器、柔性热敏传感器、柔性温湿度传感器和柔性应变传感器等。

3、应用广泛：这些传感器被应用于多个领域，包括消费电子、健康医疗、物联网(IOT)、智能穿戴、医疗健康检测、智慧康养等。它们可以用于监测各种生理参数，如心率、呼吸、压力分布等，以及环境参数，如温度和湿度。

4、技术领先：苏州能斯达在柔性传感器产业化方面具有国际领先水平，解决了柔性微纳传感器灵敏度低、稳定性差和规模化制造难等关键技术难题。

5、自主研发：公司拥有自主知识产权的核心技术，包括敏感材料及导电墨水合成制备能力、大面积印刷电子批量制造能力等。

6、合作伙伴：苏州能斯达已经与多家知名企业建立了合作关系，如华为、小米科技、九号科技、科大讯飞、雅迪科技等，这表明其产品在市场上得到了认可和应用。华为机器人已经开始与能斯达对接，华为人形机器人唯一电子皮肤供应商，人形机器人必备产链。

公司柔性微纳传感器 业务主要由控股子公司苏州能斯达开展，能斯达目前已形成四大核心技术、七大产品系列，柔性微纳传感技术水平及产业化程度国内领先。柔性微纳传感器目前已在智能机器人领域有明确的应用，并与华为、小米科技、九号科技、深圳科易 机器人等积极开展业务合作。