汉威科技的人形机器人传感器主要有以下几种：
柔性触觉传感器（电子皮肤）
• 技术优势：公司构建了稳定的纳米敏感材料体系，掌握柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术，可实现对压力、温度等环境变化的感知，能贴合机器人灵巧手的指尖、指腹、手臂等部位，使机器人可感知外部物体形状、大小和纹理等信息，实现精细操作 。
• 应用情况：已与国内多家具身智能厂家合作送样研发测试，如华为，是华为机器人电子皮肤的唯一供应商 。
六维力传感器
• 技术优势：能够同时测量机器人受到的三个方向的力和扭矩，相比传统传感器精度和实时性显著提升，让机器人在执行复杂任务时具备更快反应能力 。
• 应用情况：可应用于人形机器人，使其在握持物体时，能根据力反馈进行智能调整，减少物品损坏风险 。
惯性传感器
• 技术优势：可实时监测机器人的姿态变化，为机器人的平衡控制和运动规划提供关键数据支持，具备高精度、高稳定性和快速响应的特点。
• 应用情况：与六维力传感器配合，应用于人形机器人的运动控制和姿态调整，帮助机器人在行走、抓取等动作中保持稳定和精准 。
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