不管是谁，六维力传感器是细分中的核心。六维力传感器因其在测量精度上的高要求，非常适合于那些力作用点不固定且对精度有严格要求的应用场景。这类传感器在人形机器人和协作机器人领域尤为适用。随着人形机器人技术的快速发展和产品的迭代成熟，六维力传感器的市场潜力正逐渐显现。例如，特斯拉在2023年12月推出的Optimus Gen2机器人已经能够执行如单腿瑜伽等复杂动作。同年，国内领先的人形机器人企业优必选科技推出了工业版人形机器人Walker S，该机器人能够在工商业领域执行精密作业。
根据MIR睿工业的数据，2023年中国六维力传感器的市场规模达到了2.35亿元人民币，同比增长了14.3%。预计在2026至2030年间，随着人形机器人的大规模生产，对六维力传感器的需求将显著增加，同时生产成本的降低也将推动市场快速扩张。
人形机器人的商业前景广阔，有望加速六维力传感器市场的增长。以特斯拉的Optimus为例，每台机器人大约需要14个力传感器、14个力矩传感器以及4个六维力传感器，这些传感器被安装在机器人的腕部和踝部。假设人形机器人在2025年实现商业化，并在当年出货1万套，随后在2026年和2027年分别达到5万套和10万套的销量。同时，考虑到人形机器人对降低零部件成本的需求，以及六维力传感器规模化生产带来的成本下降，预计2025至2027年间，六维力传感器的价格将从2万元人民币每个降至1万元人民币每个。据此估算，如果人形机器人的出货量达到10万套，六维力传感器市场将新增约40亿元人民币的增量。
从六维力传感器下游行业看，工业自动化是第一大下游应用，人形机器人是增速最快的下游应用。其中工业自动化行业中，柔性化产线对六维力传感器需求保持增加，但受制于工艺原因暂未大批量使用；人形机器人行业对六维力传感器有确定的大批量需求，未来伴随人形机器人的成功量产需求有望进一步增长；汽车行业中应用已较为成熟，暂未有大型新应用场景的出现；此外军工、航天航空和医疗等行业对六维力传感器的需求保持稳定增长。
根据 GGII 发布的《2024 中国人形机器人产业发展蓝皮书》，预计 2024 年全球人形机器人销量为 11867 台，并预计至 2030 年销量有望达 605680 台，GAGR=92.60%。预计人形机器人蕴含的巨大市场潜力将会给六维力传感器行业带来远大市场空间。
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