【华为机器人专家访谈纪要 】
进展:
1、22年开始布局人形，当时由外部供应商提供自己的本体，华为提供算法模型。
2、23年年中 hw有了自己要做本体想法，于23年下半年立项，有车bu牵头为主导方。
3、今年年初到现在做了两个demo(6-7月-demol，9月-demo2)，今年春节前年底有一版demo3。如进展顺利，demo3版本基本确定，那么部件方案会锁定，明年起只会去做微调。
4、明年 Q2末 Q3初会有一款产品可以公开亮相，明年下半年开始量产，预计小1万台。主要供内部使用，约10%左右会对外。对内以塞力斯为主的厂商(给塞力斯是租赁方式，约10-15块/小时)，对外会给江淮，(采用采购方式，价格不详)5、demo2bom成本在100w+;demo387w;量产前降到30万这个水平，25年年底降到20万左右。关键降本是直线和旋转环节，一线品牌切换到二线品牌。
组织架构:
1、之前是由车 bu为主导方，后来发现汽车运动学模型是四轮，人形机器人设计各关节协同，不是一个逻辑。后来拆到数字能源，发现关联度没那么高，roi没法算。
2、现在是2012实验室+极目来主导:2012实验室主要负责芯片核心算法与底层能力的架构。由其他部门抽调，目前30-40人全职;极目:承担产品化，面向供应商的整合与生态的建设。目前20人全职。极目会越来越走到台前，主导权向极目倾斜。
3、战略规划:从立项到现在1年多时间，投入3个多亿，内部对收入没要求，对转换成果有要求(专利)，对时间计划有要求:25年小规模量产，对外实现第一笔商业订单，27年出货量到 10万。
供应链:
1、前期方案验证，都是极目来主导选择供应商;后续接近量产，供应商的选择会收归华为或者塞力斯。目前供应商中，早期接触的富临、拓普除了极目外，也跟华为内部等多线接触:
2、总成:拓普与富临。目前看价值量拓普17-18k，富林5-6k。(注:按关节总成-减速机-电机-轴承-编码器等采购零部件计算)
3、前期先用T供应商，确定产品规划定型后，切换成非T供应商。
4、全身 47个自由度，不包含手。1.77米，67-68kg,
5、直线关节(8个):目前采用的是滚珠丝杠，下一代demo采用行星滚柱滚柱。目前供应商是鼎智，还有海外拿来的是标准件(无定制)，报价在1700-1800/根(滚珠)。滚珠已经能满足 demo使用性能，但考虑后续产品使用场景扩张下一代会引入滚柱丝杠。北特、南京工艺等都还在验证。
6、旋转关节(16个)，谐波(第一波量产用绿的概率很大，性能够用，报价5000+;量产之后可能会有变动，定好规格和参数，会引入其他供应商)，rv(双环-性能有优势，中大力德-响应速度较快，技术弱一些，价格便宜多了，量产估计两者都有份额，中大力德可能更多一些)。
7、豪能:机器人板块已经签过战略，送样(减速器+关节)较早，性能没有那么突出。蓝黛:送样不多，没送减速器，送了些五金件，进展较为滞后。文灿:定制的结构化冲压件。信质电机:800单脚，两个1600。
8、电机(大多数由汇川来供，方案1:大厂定好方案，二线厂(科力尔)一起供;方案2:外部代工厂商来代工，我们自己设计方案。)9、六维力:尝试导入，未标配。柯力传感，价格在万级别。2个。效果普通，商务关系
优先。
10、视觉、触觉(共3-4万)，两个摄像头(奥比供，镜头是舜宇)，触觉传感器(变动会比较大，现在不成熟，供应商报价都还比较贵。汉威成本比较高，到万级别。)11、手(采购鸣志整个灵巧手手，没看到价格，约2-3万)，方案是空心杯+丝杠，能满足目前演示的需求。后期会给供应商提更高精度的要求。目前不成熟，202030cm的物体可以搬运识别，目标做到3cm，问题还比较多。考虑找厂商供零部件，我们自己来做。备选:江苏鼎智。
与塞力斯的关系:
1、后续量产给赛力斯代工这是个潜在的方案之一。双方有过这个的探讨。因为考虑到机器人体量会大，塞力斯在车的制造上是满足华为的要求。目前每次demo4-5台，会给到他们去验证。后续会让他们整体生产，塞力斯的概率很大。现在的制造我们还没转出去非常还不成熟。现阶段车的合作，双方互相比较认可。
2、需要考虑的问题:第三阶段demo是否准时，明年产品亮相是否可以准时，以及赛力斯在车和机器人上精力分布的问题。
初期应用场景:
两大场景规划:1.劳动密集型:物流搬运、整车厂等2.危险作业场景
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