一、核心部件
（一）传感器
1. 力传感器：柯力传感、瀚川智能、苏州固锝、东华测试
2. 视觉传感器：奥比中光、海康威视、凌云光、大恒科技、大华股份、赛为智能
3. 嗅觉传感器：汉威科技
4. 惯性测量单元：芯动联科、华依科技、星网宇达
（二）传动部件
1. 通用减速器：国茂股份、宁波东力、通力科技、瑞迪智驱、联诚精密
2. 谐波减速器：绿的谐波、汉字集团、大族激光、昊志机电、光洋股份、国茂股份、横河精密、斯菱股份
3. RV 减速器：上海机电、双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能、艾迪精密、优德精密、恒工精密
4. 滚珠丝杠：贝斯特、秦川机床、长盛轴承、斯菱股份
5. 轴承：南方精工、五洲新春、长盛轴承、龙溪股份、双飞集团、力星股份
6. 齿轮箱：双环传动、精锻科技、中马传动、丰立智能、兆威机电、通力科技、宁波东力、海昌新材、江南奕帆
（三）动力与控制部件
1. 电机
- 步进电机：鸣志电器
- 空心杯电机：鸣志电器、伟创电气、江苏雷利
- 无框电机：步科股份、昊志机电
- 伺服系统：汇川技术、禾川科技、埃斯顿、信捷电气、雷赛智能、昊志机电、力尔
2. 控制系统：昊志机电、新时达、埃斯顿、华中数控、信捷电气、金自天正、固高科技、弘讯科技、伟创电气、步科股份、雷赛智能、南京熊猫、科力尔
二、相关整机与集成关联
（一）华为机器人关联企业
赛力斯、科力尔、柯力传感、亿嘉和、拓斯达
（二）关节总成
拓普集团、三花智控
（三）人形机器人四大核心相关企业
鸣志电器、柯力传感、绿的谐波、中大力德#多的是你不知道的事#
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