2024年10月14—18日,智能机器人与系统国际会议(IROS 2024)在阿联酋阿布扎比举行。作为全球规模最大、最具影响力的机器人研究会议之一,IROS每年吸引来自世界各地的科研人员、学者以及行业专家,共同探讨机器人与智能系统领域的最新进展。
本次会议中,光鉴科技的研究成果 C3P-VoxelMap: Compact, Cumulative and Coalescible Probabilistic Voxel Mapping 凭借其创新性成功入选,并作为口头报告(Oral Pitch)展示。该研究提出了在嵌入式平台有限算力下实现 real-time 3D SLAM 的解决方案,为移动机器人自主导航提供了参考设计。
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