减速器：使用行星减速器，齿轮产业加工由中大力德负责。
轴承：部分滑动轴承由长盛轴承提供，根据安装空间大小选择滚动轴承或滑动轴承，人形机器人因空间有限对滑动轴承需求较高。
视觉相机：主要是奥比中光会多一些。
激光雷达：主要使用国内速腾和禾赛，以速腾32线激光雷达为主，采购成本一个上万，特殊场景可能装两个，但不会超过两个。
深度相机：人形机器人一台可能投一个，但实际需要3到4个，价格供货价为700元左右，市场价更高。
计算板卡：主要用英伟达的
材料：金发科技【网上转的】#宇树机器狗引发热议 ，机器人风口再起？#
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