$雷赛智能(SZ002979)$  雷赛智能为宇树机器狗提供的核心零部件主要是电机，具体包括以下几种可能：

- 伺服电机：伺服电机精度高、响应快，能使机器狗关节运动更精准灵活，从而实现诸如侧空翻、丛林速降、涉水、载人前进等高难度动作，更好地适应复杂地形和完成多样化任务.

- 步进电机：结构简单，可将电脉冲信号转换为角位移，适合用于机器狗一些对精度要求不是极高，但需要稳定控制的部位，如某些辅助关节或简单动作的驱动.

- 无框力矩电机：具有体积小、功率高、低转速能输出大扭矩等特点，符合机器狗关节对电机体积小、扭矩大、响应快的需求，可助力机器狗实现更强的负载能力和更敏捷的动作表现.