根据搜索结果，无锡灵鸽机械科技股份有限公司（灵鸽科技）确实参与了固态电池的研发工作。以下是相关信息：

1. 研发参与：灵鸽科技正在积极参与固态电池领域产线的研发工作，并与头部合作伙伴紧密协作，共同推进相关技术的研发。

2. 研究成果：公司已经取得了一些阶段性的研究成果，但由于涉及合作伙伴保密要求，目前不便对外详细披露。

3. 合作情况：灵鸽科技配合宁德时代固态电池产线制造，参与计量配料、混合及输送等自动化物料处理系统设备配套合作设计研制，处于固态电池商业化研制阶段。

4. 技术布局：灵鸽科技在锂电领域的迅速布局，包括向下一代锂电材料新工艺配套设备的开发、干法电极生产设备、固态电池生产设备等方面拓展。

5. 项目投资：公司与高能时代签订了投资协议，共同投资一家合资公司共同推进国内全固态电池的研发与产业化进程。