“运动控制+机器人视觉”让农业机器人在乡野扎根，还有啥不需要用到奥比相机的

$奥比中光-UW(SH688322)$  

智能采摘机器人是“运动控制+机器视觉”的代表产品，整机操控与环境感知的完美契合，让农业机器人得以“眼观六路、左右开弓”，以独有的方式融入田间地头。

在自动导航方面，乔戈里科技的无人运输车采用了先进的SLAM（同步定位与地图构建）技术，结合激光雷达和高分辨率视觉传感器，实时收集和分析环境数据，从而实现精确、稳定的自动导航。感应跟随功能则利用深度学习算法，精确识别并锁定目标的运动轨迹，使运输车能够根据周围物体的动态变化灵活调整路线。系统内的智能避障模块可实时识别障碍物，在紧急情况下自动触发应急避障，进一步保障车辆的安全。

导航与定位模块主要由激光雷达和摄像头组成，它们为车辆提供了高分辨率的环境数据支持，使得车辆能够精确地进行定位和路径规划。