“金蟾号”：人工智能由实验室走向太空应用……
来源：航天502所……
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2024年11月21日 19:46 北京 ……
2024年6月，首次执行月球背面自主采样返回任务的嫦娥六号月球探测器给全国人民带来了一个又一个振奋人心的好消息：近月成功刹车、月背成功软着陆、月面成功采样并展开五星红旗……正当国人目不暇给之时，6月4日，中国航天官方发布的一幅着陆器和上升器的月面合影照又给大家带来了意外之喜——
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拍摄这幅照片的是502所设计研制的月面自主智能微小机器人，也是嫦娥六号配备的专属“摄影师”。照片中着陆器英姿飒爽，高擎国旗与上升器稳稳矗立在月球南极艾特肯盆地，是嫦娥六号任务留下的珍贵历史记录。
2024年7月10日，这台“智能移动相机”被正式命名为“金蟾号”。第15届珠海航展这台微小机器人与普通观众见面，引来无数观众的赞叹和合影留念。
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面向我国深空探测重大战略任务需求，502所此前牵头完成了国家科技创新2030——新一代人工智能重大项目“地外探测无人系统自主智能精准感知与操控”研究，在智能感知、识别、理解与操控等方面取得了系列成果。
为推动成果在实际工程中的转化应用，502所研发了该5公斤级的“金蟾号”自主智能微小机器人，集成了地外探测智能感知与操控技术的相关研究成果。经嫦娥六号任务工程总体批准，利用嫦娥六号着陆器的配重资源，搭载在嫦娥六号着陆器上着陆月球，作为专属“摄影师”，自主实施对着陆器和上升器的摄影和图像回传任务。
“金蟾号”在与着陆器分离释放到月面后，自主启动并建立与着陆器的无线通信、自主移动到位并取景，成功拍摄并传回了嫦娥六号着陆器和上升器的月面工作合影照片。
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月面自主智能微小机器人重量虽不足5公斤，却集成了结构与机构、智能计算与通信、感知导航与控制、电源与供配电管理、热控及智能软件等系统，具备全自主导航、控制、感知、规划、移动、成像功能，并实现了自身能源供应与全生命周期生存保障。在月面自主智能微小机器人研制过程中，研究团队突破了极端环境轻量化微小型智能体系统设计、月面未知环境下交互式智能感知与决策、小样本和有限资源下迁移学习与泛化验证等关键技术，在高集成轻量化的设计下经受了发射、飞行和月面工作各阶段复杂环境的考验。
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为增强在月面复杂地形和光照条件下的应对能力，微小机器采用了基于神经网络的智能感知与决策方法，在地面样本少、月面地形地貌和光照条件不确知和计算资源受限等约束下，成功迁移学习实现了月面智能感知、相对导航与高效取景成像，具备了一定的应对月面复杂地形和光照条件的类人智能感知与成像取景能力，有效验证了新一代人工智能技术在算力、样本均严格受限的地外探测任务中的可行性，实现了新一代人工智能技术在月球探测中的突破。
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人间蟾宫折桂日，瑶台“嫦娥”妙姿传。“金蟾号”作为世界上首个5公斤级且具有自主智能能力的地外探测移动机器人，在嫦娥六号任务中的成功搭载应用，标志着航天领域人工智能技术已经由实验室研发走向工程任务应用，对推动我国深空探测领域人工智能技术发展具有重要科学意义和技术价值。
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