信息互补增强感知:摄像头可以提供丰富的视觉图像信息,如物体的颜色、形状、纹理等,但在距离测量和恶劣天气下的性能受限。雷达则能精确测量距离和速度,且受环境光和天气影响小。将两者功能结合,可使机器人、智能驾驶等系统更全面、准确地感知周围环境,弥补各自的不足,例如在智能驾驶中更好地应对复杂路况和突发状况。
提升空间理解能力:对于人工智能视觉理解中的3D空间重建和定位任务,单纯的摄像头视觉可能存在深度信息不准确或缺失的问题。雷达的测距功能可以为3D空间感知提供更准确的深度数据,与摄像头的图像信息相结合,有助于构建更精确的3D环境模型,提高机器人在空间中的导航和操作精度。
硬件集成与成本优化:将摄像头和雷达功能集成在一个设备或系统中,可以减少硬件的复杂性和成本。相比单独安装多个传感器,二合一的方案在设备体积、功耗和成本方面可能更具优势,有利于大规模应用和推广,例如大疆推出的“激目”系统在一定程度上降低了成本并简化了车辆结构。
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