博实股份与哈工大在人形机器人领域的竞争优势如下：

博实股份的优势

- 技术积累与创新能力：在智能制造装备领域深耕多年，拥有机器视觉识别、深度学习、机器人控制算法等前沿技术，可将其应用于人形机器人研发，提升机器人智能水平与自主能力。其研发团队不断推动技术创新，能够快速响应市场需求和技术变化，优化升级产品.

- 产品线与解决方案：作为大型智能成套装备供应商，产品线丰富，涵盖伺服系统控制器、减速器等人形机器人关键部件，可提供完整解决方案，满足多样化需求.

- 品牌与客户资源：在智能装备领域知名度高、影响力大，客户众多且关系稳定。凭借品牌优势，在人形机器人市场更易获客户认可与合作伙伴支持.

- 产业化经验与资源整合能力：在智能装备产业化方面经验丰富，拥有完善生产制造、质量控制、供应链管理体系，能保障人形机器人的量产与质量。还可整合各方资源，推动人形机器人在多领域的应用与推广.

哈工大的优势

- 科研实力与技术储备：作为国内顶尖工科高校，在机器人及人工智能领域科研底蕴深厚，拥有多个重点实验室和研究所，在人形机器人的机构、控制、感知等核心关键技术方面有大量技术储备和创新成果，已申请公布 18 项人形机器人方面的创新发明专利.

- 人才培养与团队优势：按照教学、科研、产业一体化模式培养了众多优秀人才，其机器人研究所培养的人才活跃于科研和产业界，为项目研发提供了强大的智力支持。乐聚机器人等由哈工大人才创立的企业在人形机器人领域已取得显著成果.

- 多学科交叉融合优势：学科门类齐全，机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术等学科在国内乃至国际上处于领先水平，为人形机器人研发提供了多学科交叉融合的平台，利于攻克复杂技术难题，实现技术突破与创新.

博实股份与哈工大机器人研发团队的合作方式主要包括以下几个方面：

- 共同设立研发项目：双方携手设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，集中力量攻克人形机器人研发中的关键技术，如运动规划技术、落足点自主调节技术等，致力于研发出先进的人形机器人.

- 技术资源共享：哈工大发挥在人形机器人整体机构、核心零部件、环境感知与导航技术等方面的技术优势，为项目提供技术支持。博实股份则将自身在机器视觉、深度学习和机器人控制等方面的技术积累应用于人形机器人研发，实现双方技术资源的互补与共享.

- 推进产业化合作：共同推进相关技术成果和产品的产业化，建设整机批量生产的厂房，为人形机器人的量产和市场推广奠定基础.

- 明确研发经费投入：博实股份承诺在未来三年内向哈工大提供一亿元人民币的研发经费，用于支持人形机器人关键技术及原理样机的研发工作.

- 确定知识产权归属：双方合作研发过程中产生的知识产权归双方共同所有，未经对方书面同意，任何一方不得擅自将相关技术成果转让给第三方.

- 建立保密机制： 双方应对在合作过程中知悉的对方商业秘密、技术秘密等予以保密，不得向任何第三方披露或用于非本协议目的的其他用途，以保护双方的核心利益和技术优势.

- 关键技术突破：与哈工大合作，突破了仿生运动结构机构设计、高爆发力与柔顺驱动、复杂场景智能感知与导航规划、全身协同运动、仿人灵巧操作、高适应动态平衡控制以及高功率密度电池等7大关键技术.

- 技术优势建立：在机械臂与灵巧手、高能量密度电池、高功率密度电机伺服驱动器、全身动力学控制算法、机器脑智能控制技术等5方面建立了优势.

- 运动控制与导航算法：在航向控制、轨迹规划等方面有技术积累，其运动控制算法的实物验证以及导航规划算法的性能验证正在稳步推进，这将提升机器人在真实环境中的运动表现和路径决策、自我避障能力.

- 驱动方式创新：人形机器人采用“电动驱动”与“液压驱动”的混合驱动策略，提高了机器人的运动灵活性、能效以及操作精准性，使其在复杂环境中适应性更强.

- 自由度设计：首代人形机器人计划约有60个自由度，灵巧手可能有15个自由度，能实现更灵活多样的动作.

- 研发合作基础：哈工大在人形机器人研发方面技术储备处于一级梯队，自上世纪90年代便投身于仿人灵巧手研发工作，还拥有多个重点实验室和研究机构，为博实股份人形机器人研发奠定了坚实基础.