奥比中光3D相机正式支持AMD Kria KR260机器人入门套件

在丹麦举办的ROSCon 2024上，奥比中光宣布其3D相机产品线现已全面支持AMD Kria™ KR260机器人入门套件。该套件提供高性能自适应I/O与计算功能，支持ROS 2，成为自主移动机器人（AMR）和机器人开发者的强大工具。

AMD Kria K26系统模块是奥比中光和AMD此次合作的核心，采用定制的AMD Zynq™ UltraScale+™ MPSoC芯片，配备四核Arm Cortex A53处理器，提供强大的计算能力和灵活的I/O选项。其原生支持ROS 2，为开发者提供标准化的机器人应用开发框架，极大地方便了深度相机的集成和应用。

奥比中光合作伙伴关系主管Amit Banerjee表示：“我们非常高兴能与AMD合作，为机器人应用提供所需的深度感知能力，确保精准和安全的控制操作。奥比中光的深度视觉系统与AMD的FPGA、CPU、GPU以及自适应系统单元（SOM）和系统芯片（SoC）选项的强大结合，将推动机器人技术的创新与应用。''

AMD自适应与嵌入式计算小组的机器人负责人KV Thanjavur Bhaaskar补充道：“AMD正在为Kria KR260开发套件开发感知应用，使用奥比中光的3D相机，适用于自主移动机器人（AMR）和其他机器人应用场景。我们很高兴能在ROSCon 2024上展示这一技术的实际应用。”

Open Navigation公司负责人Steve Macenski表示：“Open Navigation的参考设计涵盖了长时间室内拾取和放置应用、基于GPS的户外自然环境航点导航以及在城市道路上进行3D SLAM导航等多种场景。该系统采用奥比中光的Gemini 335L和AMD的AI计算技术开发，并在ROSCon上进行展示。”

AMD Kria KR260机器人入门套件是一款可扩展的机器人开发平台，属于AMD Kria自适应系统单元（SOM）和开发工具包系列。该套件为现有的AMD Kria K26 SOMs提供了无缝的生产部署路径，原生支持ROS 2，提供了标准化的机器人应用开发框架，并为机器人及工业解决方案提供了预构建接口。