卧龙电驱与浙江人形机器人创新中心合作,聚焦关节模组等关键技术,推动人形机器人“领航者2号”的研发和应用
领航者 2 号 NAVIAI”还能够适应多种地面,达到拟人化全身协调运动,最快速度≥6km/h,支持物品搬运、物品抓放、伺服插孔等作业能力,可持续作业 2 个小时。
技术方面,“领航者 2 号 NAVIAI”除了常规采用大模型进行人机交互、行为规划外,还突破了数据生成、行为决策和底层控制三大关键技术。
具体包括突破了大范围场景三维高仿真构建和新数据生成方法、杂乱开放场景机器人准确行为决策和长序列规划方法,以及提出了黑白箱融合具身智能控制策略等,使其步行“行云流水”,也能够实现便捷部署下的高效高精度操控,如杂乱堆叠场景高效桌面整理与可泛化亚毫米精度轴孔装配
追加内容
本文作者可以追加内容哦 !