宇树机器狗产业链 --卧龙电驱（电机+投资，最正宗的标的，四足高功率电机和其他电机）

#关于B2-W工业轮足机器狗

B2-W是在B2工业四足机器狗的基础上，将四足替换为高功率轮电机。重量75kg，最大负载120kg，持续行走负载40kg，续航能力应超过B2（4-6小时）；全身12个关节模组采用半直驱电机（电机+行星减速器）；传感器采用车规级激光雷达+深度相机+光学相机；电池容量45Ah。

#轮/足式机器狗放量在即

四足/轮足机器狗具备稳定、灵活、高续航特点，在各种复杂环境中具有强大的适应能力，目前已经在电力巡检、能源、电力、石化、特殊行业等工业场景，以及国防、消防、救援等危险场景得到应用。我们认为四足的商业化落地速度将更快，在千行百业+机器人的政策指导下，明年有望放量。

#关注相关供应链和生态合作伙伴

四足/轮足的硬件架构较为简单，成本占比最高的是关节模组（电机+行星减速器+编码器+轴承等），关注行业相关厂商：

核心零部件：卧龙电驱（电机+投资，最正宗的标的，四足高功率电机和其他电机）、中大力德（减速器）、步科股份（电机）、江苏雷利（电机）、长盛轴承（轴承）