12月27日，国家地方共建具身智能机器人创新中心宣布，其与北京大学计算机学院联合推出了一个大规模多构型智能机器人数据集和Benchmark（基准测试）——RoboMIND，捕捉机器人面对复杂环境、长程任务时的各种交互和经验，从而促进能够掌握不同操作策略的通用模型的训练。
RoboMIND包含5万5千条机器人轨迹数据，涉及279项不同的任务，涵盖了高达61种不同的物体，覆盖了家居、厨房、工厂、办公、零售等大部分生活服务场景。
2024-12-27 18:48:46
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上海：推进行业优质企业场景开放，试点开展百台以上机器人规模应用
其中提出，组织技术攻关，研发端到端、多模态、空间智能等具身智能算法模型。依托国家地方共建人形机器人创新中心，聚焦开源机器人本体及数据集、开源自主仿真平台，打造开源技术底座。开展具身智能数据采集，开放动作数据集。推进行业优质企业场景开放，试点开展百台以上机器人规模应用。依托国家人工智能创新应用先导区等区域打造人形机器人创新生态空间。
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