机器人板块核心个股

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以下是机器人板块的一些核心个股：

减速器领域

- 绿的谐波：精密谐波减速器龙头，通过自研技术打破进口垄断，国内谐波减速器市场份额居第二。

- 双环传动：国内精密齿轮生产商，齿轮散件龙头，其子公司环动科技主营RV减速器，即将在科创板上市。

- 中大力德：主营产品包含精密减速器、减速电机、智能执行单元，广泛用于六轴机器人、工业机器人等领域。

电机领域

- 鸣志电器：微特电机龙头，其混合式步进电机全球市占率超过10%，空心杯电机产品在国内机器人等领域需求逐步释放。

- 兆威机电：国内微型电机龙头，正开展4mm直径无刷空心杯电机攻关。

- 汇川技术：市值较高，在工控领域领先，在伺服系统方面有强大的技术研发实力和市场竞争力。

丝杠领域

- 秦川机床：公司的机床业务板块可提供行星滚柱丝杆副关键加工装备螺纹磨床，子公司汉江机床拥有行星滚柱丝杠副产品的研发、制造基础。

- 北特科技：汽车底盘零部件龙头，计划在江苏昆山投资建设行星滚柱丝杠研发基地。

- 鼎智科技：在机器人丝杠领域具有一定的技术优势和市场地位。

传感器领域

汉威科技：在气体传感器等领域具有深厚技术积累，产品可应用于机器人的环境感知等方面。

- 柯力传感：国内应变式传感器龙头，连续多年市占率第一，长期深耕称重领域物联网研发，加大了对视觉传感器、光栅传感器、激光传感器等方向投入。

- 奥比中光：在3D视觉传感器领域具有领先技术，可为机器人提供单目/双目结构光、激光雷达等多种传感器技术，赋予机器人敏锐的视觉感知能力。

控制系统领域

- 埃斯顿：国产机器人龙头企业之一，能提供高性能运动控制解决方案，在机器人控制系统领域具有较高的市场份额和技术实力。

- 机器人：隶属中国科学院，能为各类型机器人提供高性能的控制解决方案。

- 伟创电气：作为专精特新企业，其先进的电气控制技术为人形机器人的动力系统、运动控制提供精准高效的解决方案。

机器人本体及集成领域

- 克劳斯：子公司KM集团拥有线性和工业两大系列机器人产品，用于注塑系统自动化解决方案。

- 博实股份：在机器人本体及执行器总成方面具有一定优势，主要产品包括工业机器人、自动化成套装备等。

- 亿嘉和：高新技术企业，已开发轮式挂轨、轮组等形态的机器人，在人形机器人软硬件及落地场景相关领域也已开始布局。

-汉宇集团:被认为是人形机器人领域的龙头，主要有以下几方面原因：谐波减速器优势：汉宇集团持股 42.79% 的同川科技是国内谐波减速器第一梯队企业，市占率达 15%，可与科创板绿的谐波对比。谐波减速器是人形机器人的关键零部件之一，同川科技在该领域的技术实力和市场地位，为汉宇集团在人形机器人市场的竞争中提供了有力支撑。PEEK 材料及树脂改性：公司是 peek 及树脂改性产品的研发、生产、销售一体化服务全球供应商。peek 材料是人形机器人轻量化的核心材料，在人形机器人和新能源汽车应用需求强烈的背景下，具有广阔的市场前景。传感器领域参股：参股 5.2% 的海伯森主营包括 3D 闪测传感器、3D 线光谱共焦传感器、点光谱共焦位移传感器、超高速工业相机和六维力传感器等，为汉宇集团在人形机器人的感知系统方面提供了技术储备。