$曼恩斯特(SZ301325)$  关节模组是机器人成本较高的核心零部件，其占机器人bom成本比例超30%-60%，原因在于，其原材料丝杠价格居高不下。一位丝杠生产商告诉智能涌现，特斯拉宣布其人形机器人采用行星滚柱丝杠后，过去几年国内丝杠厂商一窝蜂地购买磨床，生产行星滚柱丝杠，甚至将拥有的磨床数量当做实力证明。但一台磨床价格高则五百万，低则两百万左右，大量采购磨床后，丝杠厂商需要尽快回收成本，上述人士预计未来三年，行星滚柱丝杠不会明显降价。为此，部分机器人公司自研零部件，替代外部采购。云幕智造CEO贺亮告诉智能涌现，由于成本较高，目前公司正在自研关节电机，液压动力系统，灵巧手。他预计，通过自研零部件，机器人整体成本将下降30%-40%。此外，接近宇树、云深处等公司人士也表示，公司在几年前就已自研电机，大幅降低了电机成本；因时机器人甚至购买丝杠原材料、磨床，实现丝杠自给自足。