全球首个海拔5000米高原露天矿无人驾驶成果发布……
来源:华为……
12月25日,在接近5000米海拔的西藏昌都市的玉龙铜矿上,西部矿业、中铁十九局与华为共同举办了以“智绘高原露天矿,开启智驾新征程”为主题的发布会,宣布由三方共同建设的全球首个5000米高原露天矿无人驾驶项目的成果交付。现场展示了2编组10车的无人驾驶车队,无惧高原的极寒、大风的环境,在数公里的崎岖山道中穿梭作业,展示了无人驾驶技术在极端环境中的适应性与可行性。
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西藏玉龙铜业矿卡无人驾驶项目成果正式发布仪式
在中国“双碳目标”的引领下,无人驾驶是矿山安全生产的重要途径,自治区经信厅牵头起草的智慧矿山建设指导方案中,已经把露天矿无人驾驶纳入到了5A级智慧矿山的标准内容。
目前,玉龙铜矿的多编组无人驾驶车队已经在数千米长、最小宽度为20米、最大坡度为8%的矿道上运行作业。预计在2025年第一季度,将实现无人驾驶的常态化作业,并且整体效率与有人驾驶模式的持平。
此次合作成果,离不开三方的强强联合和优势互补。在探索无人驾驶技术应用于高原露天矿的过程中,西部矿业提供丰富的业务场景支持、中铁十九局提供了强大的工程运营能力,华为则以无人驾驶技术赋能。在三方团队密切合作下,玉龙铜矿项目从今年9月份启动建设,用时仅3个月就实现了阶段性的成果展示。
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2编组10辆无人驾驶的矿卡得益于云网车协同的智能调度“整装待发”车中
玉龙铜矿的无人驾驶技术核心在于“云网车”协同。基于华为云的AI算力底座,提供无人驾驶训练及迭代、智能运营监管、高精地图服务和路径规划功能。同时,项目组联合西藏移动架设了多座5G基站,实现5G信号全覆盖,使得车载传感器能实时上传信号,让地图数据以分钟级进行更新。
针对高原环境,矿车采用多传感器融合感知技术,来确保全天候的稳定作业,降低故障率5%,在线运行率始终保持在99%以上。为了进一步实现矿山的“本质安全”,我们也构建了立体化的安全防护体系。如夜间作业时,车辆能保持设定时速、稳定运行;在采矿、运输和排土各环节中,减少人员的参与,降低现场的安全风险。
同时,智能化调度系统优化了作业流程,减少道路维护次数和车辆维修频率,降低了燃料和轮胎的消耗。相比传统模式,两个编组10辆无人驾驶矿卡,每年可节省约600万元的成本。
未来,西部矿业、中铁十九局和华为将继续携手联合创新、优化无人驾驶技术,把玉龙铜矿建设成为自治区5A级智慧矿山,打造为行业示范标杆,勾勒未来智能矿山的蓝图。
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