奥比中光视觉在机器人上的应用

奥比中光（Orbbec）主要以3D视觉技术闻名，其深度相机和传感器广泛应用于各类机器人中，包括服务机器人、工业机器人以及特种机器人等。提供深度视觉解决方案，用于赋能机器人实现更高级的感知与交互能力。

奥比中光在机器人领域的应用场景

1. 服务机器人

• 环境感知与导航：通过深度传感器，服务机器人可实时构建3D环境地图，进行自主导航和避障。例如酒店服务机器人、餐厅送餐机器人等。

• 人机交互：支持识别人脸、手势或语音指令，用于迎宾、引导或互动场景。

2. 工业机器人

• 精密作业：深度传感器协助工业机器人完成高精度装配、分拣、检测等任务。

• 安全协作：在人机协作场景中，深度相机可实时监测周围环境，保障操作安全。

3. 教育与科研机器人

• 深度传感器的便捷集成特性，使其在教育和科研机器人中得以广泛应用，帮助开发者和学生研究SLAM（同时定位与建图）、视觉感知等前沿技术。

4. 特种机器人

• 无人机：深度传感器可用于无人机的避障和路径规划。

• 四足机器人：奥比中光的传感器为四足机器人提供环境感知能力，例如辅助机器人在复杂地形中行走。

奥比中光相关的产品线（与机器人集成相关）

• Astra系列：用于3D视觉的深度相机，适合机器人、AR/VR、手势识别等应用。

• Gemini系列：具备更高精度和更小延迟的双目深度摄像头，支持复杂的工业和服务场景。

• Femto系列：面向移动设备和小型化设备的深度摄像头模块，便于轻量化机器人集成。

奥比中光的优势

• 领先的3D视觉技术：提供高分辨率和高精度的深度感知能力。

• 广泛的生态兼容性：支持ROS（机器人操作系统）以及其他开发框架，便于二次开发。

• 成熟的硬件和软件支持：提供定制化SDK，支持各种操作系统，降低机器人开发门槛