$通达动力(SZ002576)$  

人形机器人的配件数量因复杂程度和功能而异，一般来说，主要包括以下几类配件：

- 机械结构配件：有头部外壳、身体框架、四肢关节等，像常见的双足人形机器人，仅四肢关节就有十几个甚至更多，再加上身体框架和头部外壳等，数量可达数十个。

- 动力系统配件：有电机、驱动器、电池等，若机器人有多个关节需独立驱动，就需多个电机及相应驱动器，电池组也可能由多个电池单元组成。

- 传感器配件：有视觉传感器如摄像头，听觉传感器如麦克风，触觉传感器分布于身体表面，还有用于感知姿态和运动的惯性测量单元等，加起来有十几个甚至几十个。

- 控制系统配件：包括主控芯片、电路板、各种控制算法模块等，虽数量相对少，但作为核心部件，对机器人的运行起关键作用。

- 其他配件：如通信模块、语音合成与识别模块、散热装置等，若要实现丰富功能和良好性能，这些配件不可或缺。