$昊志机电(SZ300503)$  

人形机器人的潜力对标2000年的新能源，其产业价值是扫地机器人的五十倍以上的高端产品。

滚柱丝杠目前仅两家可以量产：鼎智科技和贝斯特。

无框力矩电机仅有步科股份iconicon和昊志机电iconicon能量产。

空心杯电机是鸣志电器iconicon和江苏雷利iconicon。

六维icon力矩传感器，最优秀企业没上巿，上市的可以量产的只有昊志机电和柯力传感iconicon。

减速器，都会有多家涉足。谐波iconicon有绿的和昊志，行星iconicon有中大立德，RV有双环传动iconicon和巨轮智能iconicon。

控制器是科力尔iconicon。

很多其它企业都只是股评乱写写的伪龙头。不是其正技术上领先的龙头。

昊志机电，六维力矩传感器、无框力矩电机、谐波减速器三大核心零部件都是国内第一梯队，但都不在第一。

昊志机电，无框力矩电机国内第二，谐波减速器，技术国内第一，产能国内第二，产量国内第四。六维力矩传感器，技术国内前三，产能国内第七。因为人形机器人还没有量产，公司在主轴以外的其他业务还没十分重视。主要生产还是集中在主轴上。其它业务更只是重视研发和技术储备。

昊志机电，这一轮人形机器人量产，占位三大核心零部件第一梯队。

六维力矩传感器，技术上除宇立（日本iconicon技术）外，昊志机电就是老二了，它的是瑞士iconicon技术和瑞诺班底。只是量产和应用方面还没铺开，产量排不上号仅在第七了。