根据搜索结果，我们可以对芯恩若走IPO道路的时间成本和财务成本进行大致的估算。
时间成本估算
筹备阶段：从企业有上市想法到完成上市，一般需要2年甚至更久。具体包括：
- 重组改制、尽职调查与辅导（约6-12个月）
- 申请文件的制作与申报（约3-6个月）
- 发行审核（约6-12个月）
- 路演询价与定价及发行与挂牌上市（约1-3个月）
具体时间节点：
- 从开始有上市想法到中介机构入场摸底尽调，确定需要规范的问题，制定上市方案，确定股改基准日及申报基准日“T日”（约3-6个月）
- 等待T日到来，按照中介制定方案进行规范经营（约6-12个月）
- 股改基准日前完成各轮次融资、股权激励、基本会计政策，基本确定申报前的股权架构（约1-2个月）
- 与保荐机构正式签订辅导协议，并完成证监局的辅导备案（约1-2个月）
- 申报财务数据基准日T日，全部不合规事项均已完成规范，中介已经判断项目申报不存在实质性障碍（约1-2个月）
财务成本估算
总体费用：境内发行上市的总成本一般为融资金额的6-8%，境外为8-15%。
具体费用项目：
- 承销保荐费用：根据2023年A股各板块的IPO平均各项发行费用，沪深主板平均承销保荐费为7,927.55万元，费率5.97%。
- 审计验资费：沪深主板平均审计验资费为1,296.38万元。
- 律师费用：根据港股IPO律师费用高于A股IPO律师费，一家内地企业拟赴港股上市，需要聘请4家律师，分别为公司的境内和境外律师，以及保荐人的境内和境外律师。
- 信息披露费用和其他费用：其他费用一般指发行过程中的杂费，包括支付给监管机构和中介机构费用。
北交所IPO费用：截至2023年12月31日，北交所上市企业共239家，首发发行费用合计48.50亿元，发行费用平均值为2029.47万元，最低为517.01万元。
综上所述，芯恩若走IPO道路，大致的时间成本在2年左右，财务成本则根据融资金额的不同而有所差异，境内上市总成本约为融资金额的6-8%，具体费用包括承销保荐费、审计验资费、律师费用等。这些估算值仅供参考，具体费用会根据实际情况和市场环境有所变化。
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