$深证成指(SZ399001)$
主要逻辑：海内外多个人形机器人产品实现新进展，人形机器人商业化进程加速，量产元年渐行渐近
四川具身人形机器人科技有限公司12月30日发布“成都造”人形机器人“天行者”。据悉，该机器人身高165cm，重约50kg，续航时长为一个半小时，是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人。
12月26日，广汽集团在2024年中国机器人网年会现场发布其第三代具身智能人形机器人新品“GoMate”。此前，Figure公司于11月底表示，新版Figure02移动速度较前代产品提高四倍，而任务完成的准确性增长了7倍；特斯拉11月28日动态展示Optimus机械手升级至22个自由度，Optimus于12月10日蒙眼完成崎岖陡坡行走；普渡机器人12月19日发布首款全尺寸双足人形机器人PUDUD9；智元机器人方面表示，已正式开启通用机器人商用量产，截至12月15日，机器人累计产量已有962台。
长城证券：当前人形机器人产业链正处于从"0-1"向商业化落地"1"的加速推进阶段，今年以来入局者大量增加、大厂入局已成明显趋势。主机厂如华为、比亚迪、字节等大厂纷纷进入具身智能赛道。而以南京化纤为代表的越来越多的制造公司通过并购整合的方式，加快入局人形机器人领域。此外，分地区来看，在地方政府政策扶持下，以川渝、安徽为代表的机器人产业集群加速构建。看好人形机器人作为通用人工智能落地的重要方向之一、新质生产力的前沿方向和“首发经济”的重要分支，在政策的驱动下商业化进程不断加快，有望迎接2025年量产元年的到来。
当前节点，人形机器人需要重点关注以下方向：（1）围绕T链确定性较强的定点情况；（2）不断催化的分地区、分主机厂国产人形机器人生态圈的构建情况；（3）以灵巧手等为代表的人形机器人硬件环节的边际变化；（4）主业相对稳定而与人形机器人业务拓展有协同性的公司的并购整合趋势。具体到各环节相关标的：（1）执行器总成环节：三花智控、拓普集团等；（2）丝杠环节：恒立液压、雷迪克、双林股份、贝斯特等；（3）减速器环节：绿的谐波、中大力德、瑞迪智驱等；（4）灵巧手：禾川科技、兆威机电；（5）传感器环节：汉威科技、柯力传感、华依科技等；（6）电机环节：汇川技术、禾川科技、雷赛智能等。
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