作为中国具身智能的领军企业,智元机器人在2024年底放了个大招,携手上海人工智能实验室等单位重磅开源了AgiBot World,具身智能领域也迎来了「ImageNet」时刻!
AgiBot World(智元世界)—— 一个汇集百万真实机器人数据的开源数据集。在这个具身数据的世界里,机器人不再只是进行简单的桌面任务,而是全方位融入我们的日常生活。机器人和人类和谐相处世界的大幕,正在徐徐拉开。
AgiBot World 诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地,空间总面积超过 4000 平方米,包含 3000 多种真实物品,真实复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景。
1、360 感知:8 个摄像头环绕式布局,能够实时全方位感知周围环境的动态变化。
2、灵巧操作:可配备具有 6 个主动自由度的灵巧手,保障动作精准且灵活,能够完成熨衣服等多种复杂操作。
3、末端精细感知:标配末端六维力传感器,并可配备高精度视触觉传感器,能够感知力的微小变化,做到「拿捏有度」,从容完成各种精细操作。
4、高自由度:全身最高 32 个自由度,灵活应对洗衣、做饭、分拣、搬运等复杂任务。
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