捷成股份：机器人数据采集动捕系统核心标的

1、低成本方式获得高质量数据是人形机器人大规模量产前要解决的关键问题

人形机器人需要理解并与物理世界进行交互，使用人类运动数据对机器人进行训练，能够提升机器人的灵活性和协调性。泛化能力的提升需要海量的数据，准确复制人类动作则要求数据具备高精度。通过低成本方式，高质量地获取数据对机器人进行训练，是量产前要解决的关键问题。

2、动作捕捉或是当下人形机器人最主流的数据采集方式

数据采集方式分遥控操作、动作捕捉、大模型三类，动作捕捉能直接将人类动作迁移至人形机器人，具备精度高、数据采集全面等优势，或是当下人形机器人最合适的数据采集方式。动作捕捉系统主要为光学式、惯性式，光学式基于光学摄像头完成物体捕捉和定位，惯性式则利用惯性传感器测量物体的加速度、方向、倾角等，由于人形机器人在运动过程中涉及检测平衡、跌倒、抗扰需求，采用惯性动作捕捉更为合适。假设未来2-3年单个人形机器人本体企业使用1000台进行训练，1000台，则有望为动捕市场带来500亿增量空间。

3、捷成股份是A股动捕系统最核心标的：捷成股份子公司世优科技惯导动捕已大量应用于数字人，具备丰富数据库积累，与北京大学共同成立“数字人训练联合实验室”。