热搜第一: “中国造”全尺寸人形机器人完成全身复杂动作

“中国造”全尺寸人形机器人完成全身复杂动作

新华社

2025-01-01 21:22北京新华社官方账号

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近日，深圳逐际动力科技有限公司研发制造的全尺寸人形机器人最新测试曝光，展现了整机工程化升级，实现全身多关节协同大范围运动，完成从仰躺、深蹲、扭腰、俯趴等在内的一系列稳定、高动态的全身复杂动作。

逐际动力采用中空关节设计，实现动力缆线和通信线缆排布优化，大幅提升机器人的稳定性。同时，赋予机器人更大的关节活动范围，支撑机器人实现大幅度动作。此外，高力矩密度关节能够输出强大扭矩并实现高性能关节控制，全面提升运动控制算法的控制效果，让机器人以流畅、稳定的姿态完成复杂的全身运动。

逐际动力称，人形机器人腿部可实现高度拟人化的大角度屈曲、伸展，下肢关节活动范围更大，结合腰部及颈部俯仰运动，完成全身重心动态平稳下落。腰部可大范围全向旋转，始终保持全身稳定。

同时，人形机器人超360旋转胯关节可以连续旋转。髋、膝盖、脚踝可协同实现更强运动能力，机器人起身后可保持稳定站立姿态，及全身协调下的前后移动。