$柯力传感(SH603662)$  苹果人形机器人布局引发关注，国内产业链公司或迎新机遇

在科技领域，苹果布局人形机器人的举措引起了轩然大波。近期，苹果开发的机器人感知系统 ARMOR 成为焦点。该系统在软硬件协同方面表现卓越，其硬件通过在机器人手臂上安装小型智能深度传感器，有效解决了传统机器人感知的盲点和遮挡问题；软件方面，基于 Transformer 的 AI 驱动 ARMOR - Policy 能够从人类动作中学习，助力机器人动态规划行动。实验结果显示，与传统方式相比，ARMOR 系统使碰撞降低了 63.7%，计算效率相比基于采样的运动规划专家系统 cuRobo 提升 26 倍。

在这一新兴领域的发展浪潮中，国内产业链公司也在积极布局，有望深度参与其中并迎来新的发展契机。

柯力传感作为国内应变式传感器的龙头企业，在称重传感器市场占据重要地位，市占率连续 14 年位居榜首。其在人形机器人领域的布局不断加速，积极投入多维力学传感器的研发工作，已进行多款扭矩传感器、多维力传感器（如二维、三维、六维）的送样和试制。公司凭借在传感器领域的深厚技术积累和领先的市场份额，有望为人形机器人提供关键的感知部件，在机器人的手部精细操作和运动控制的精准反馈方面发挥重要作用，成为人形机器人感知系统的重要支撑力量。

绿的谐波在谐波减速器领域成绩斐然，是全球第二、国内第一的谐波减速器生产企业。在人形机器人的关节驱动环节，谐波减速器起着关键作用，广泛应用于小臂、大臂、髋部等旋转关节。绿的谐波的产品不仅性能优异，与国际领先水平接近，而且在性价比方面优势突出，相同性能产品售价较国外竞品低 40% - 50%。公司还积极参与制定我国精密减速器领域的国家标准，技术研发实力雄厚，其产品有望在苹果人形机器人的关节驱动系统中占据一席之地，推动机器人关节运动的高效、精准执行。

兆威机电专注于微型传动系统和微型驱动系统的研发、生产与销售。公司拥有自主研发的无刷空心杯电机及微型精密行星减速器，其规格尺寸能够满足 6mm - 12mm 的灵巧手需求，在微型传动技术方面具有独特优势。作为苹果 MR 产品的 IPD 瞳距调节系统唯一供应商，兆威机电在精密传动领域已获得行业认可。同时，其参与由优必选牵头的广东省人形机器人创新中心，进一步彰显了在人形机器人产业链中的重要地位。在苹果人形机器人的手部关节、小型运动部件的驱动与传动方面，兆威机电的产品和技术有望得到广泛应用，助力机器人实现灵活、精细的动作。

鼎智科技在微特电机等领域也具有较强的竞争力。其在电机控制和驱动技术方面不断创新，研发的产品在精度、扭矩等性能指标上表现出色。在人形机器人的关节驱动、运动控制模块中，鼎智科技的微特电机产品有潜力成为重要的组成部分，与人形机器人的整体机械结构和控制系统紧密配合，为机器人的稳定运动和精准操作提供动力支持，在苹果人形机器人的动力系统构建中发挥不可或缺的作用。

随着苹果等人形机器人项目的推进，柯力传感、绿的谐波、兆威机电、鼎智科技等国内产业链公司凭借各自的技术优势和产品特色，有望深度融入全球人形机器人产业供应链，在这场科技变革中实现自身的技术升级与业务拓展，共同推动人形机器人产业的蓬勃发展。