人形机器人隐形王者
机器人讲堂开课了
01-01 16:48:47
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在AI（人工智能）芯片领域面对愈发激烈的竞争，AI芯片龙头英伟达将人形机器人视为下一个富有潜力的巨大市场。
11月底，黄仁勋在香港科技大学的博士学位授予仪式上，将人形机器人与汽车、无人机并肩列为未来会实现大规模量产的三种机器人。他强调，由于物理人工智能的全新突破，重工业和制造业领域对机器人技术的投资正在激增，随着认知智能基础模型和物理智能基础模型的快速发展，机器人时代即将到来。
这已经不是黄仁勋第一次在公开场合“力挺”人形机器人，在今年3月份的英伟达GTC大会上，黄仁勋曾与1X Technologies、Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI、宇树等9个人形机器人同时登台，发布英伟达人形机器人通用基础模型——Project GR00T。
在之后的多个场合里，黄仁勋都向外界传递着相同的观点：人形机器人将会成为人类生活里不可缺少的伙伴，它终将成为和汽车一样的主流产品。他认为，由于我们构建了一个适应汽车的世界，汽车能够成为大规模生产的候选者；无人机因其能在几乎无限制的天空中自由翱翔而展现出巨大的生产潜力；而人形机器人则因为人类为自己打造了一个完全适应人类生存的世界，为人形机器人的大规模生产提供了得天独厚的条件。
“未来产量最大的将是人形机器人，因为我们为自己构建了一个世界。”在一次采访中，黄仁勋也坦言，“100年后大街上将到处都是人形机器人”，马斯克则在X上默契地回复，“人形机器人普及程度将是汽车10倍”。
为了践行对于人形机器人市场的看好，12月29日，据外媒报道，英伟达将于2025年上半年正式推出下一代专用于人形机器人的小型计算机Jetson Thor。英伟达机器人技术副总裁Deepu Talla表示，物理AI和机器人技术的ChatGPT时刻即将到来，市场已经到达“转折点”。
为什么英伟达力挺人形机器人？
作为以GPU为核心的企业，黄仁勋希望英伟达借助人形机器人带来企业的下一个增量市场，英伟达将自己定位为机器人革命的先锋平台，计划销售包括从训练人工智能机器人的软件层到内置芯片的全栈解决方案。
市场变化一直是英伟达持续扩展航道的关键因素。早在2013年，物联网、边缘计算、人工智能和机器人技术开始崭露头角，市场对与之匹配的芯片需求也在持续扩大。同时，在这一年，人形机器人也开始投入初期应用。就在这一年，Talla加入英伟达，负责开发Tegra芯片，该芯片最初面向智能手机市场，之后转向AI和自动驾驶领域。2014年，英伟达推出了机器人「大脑 」模块的Jetson系列，英伟达上线Jetson TK1芯片，它具备更强的图形处理能力和AI处理能力，采用了基于Kepler架构的GPU，并结合了ARM Cortex-A15 CPU，适用于低功耗设备，旨在为机器人提供“智能大脑”，这便是Jetson的起源，也是英伟达在机器人领域布局的开始。
如今世界正同样面临新的变革。Talla解释道，两项技术突破将驱动机器人市场的转变：生成式AI模型的爆炸性增长，以及在这些模型上使用模拟环境训练机器人的能力。Talla表示，后者有助于解决“机器人模拟表现和现实表现之间的差距”，而这一差距在过去的12个月中逐渐缩小：“我们现在可以进行模拟实验并结合生成式AI模型，这是我们两年前所无法做到的。”因此，英伟达2025年上半年推出其最新一代人形机器人专用紧凑型计算机——Jetson Thor战略举措，被视为英伟达在“物理人工智能”领域的下一个赌注。
虽然截至目前，英伟达没有单独披露过其机器人产品的销售数据，GPU仍是其营收增长的主要动力。当地时间11月20日，英伟达发布了2025财年第三财季财报，期内实现营收350.82亿美元，同比上涨94%；包括AI芯片在内的数据中心收入为308亿美元，同比增长112%，占英伟达第三季度总销售额的88%左右。
但美国市场研究机构BCC统计的数据预计全球人形机器人市场规模将在2030年之前达到1650亿美元，高盛则预测到2035年，人形机器人市场规模将达到380亿美元，是此前预测值（60亿美元）的6倍多。而英伟达的解决方案或将在这个快速发展的市场中发挥重要作用。因为英伟达的GPU产品切入到人形更具优势，正如黄仁勋所言，任何产业大规模生产至关重要，因为它能驱动技术飞轮效应。高投入的研发（R&D）能带来技术突破，从而生产出更优秀的产品，进一步推动生产规模的扩大，英伟达无疑正跑在最前列。
从仿真到训练的开始
那么，英伟达究竟想要做一个什么样的机器人平台？Talla在东京的一次会议上讲得非常明确：英伟达瞄准的是一个由“数十万”家机器人制造商组成的分散市场，而不是由少数几家主要参与者主导的集中式智能手机市场，“我们为机器人提供平台，而不是制造机器人”。今年以来，英伟达在机器人领域广泛布局。此前，Talla曾在采访中表示，英伟达并不打算与特斯拉等机器人制造商展开直接竞争，而是要
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