1、2025年人形机器人行业投资策略报告：量产元年，曙光将现
行业核心观点：
2024年是人形机器人发展的加速之年，2025年人形机器人产业将迈入一个新的发展阶段，有望迎来商业化量产元年。目前，国际人形机器人巨头量产渐进，国内重量级玩家不断增多，群雄逐鹿之势已现。随着特斯拉、OpenAI、华为等科技巨头在人形机器人行业的持续投入及AI大模型的更新迭代，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。在社会老龄化趋势加剧、人力成本提升的背景下，人形机器人性价比将逐步凸显，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来星辰大海，国内零部件产商大有可为，建议关注受益于行业未来大规模应用及具备竞争优势的优质企业。
投资要点：
供给端：国际巨头量产渐进，商业化落地可期，国内重量级玩家不断增多，产品各具特色。国外动态方面，特斯拉人形机器人进展迅速，量产及商业化落地提上日程，特斯拉计划于2025年开始小规模生产人形机器人Optimus，并优先在特斯拉内部使用，预计到2026年，Optimus将向外部出售并在各个领域应用。Figure AI得到了英伟达、OpenAI和微软等行业内多家重要企业和投资者的支持，产品更新迭代性能提升，其技术和市场前景均显示出强劲的增长势头。1X Technologies最新人形机器人原型NEO Beta在家庭场景应用方面展开了新的探索。波士顿动力人形机器人Atlas在模拟工厂环境中无需人工干预即可执行任务，展示了如何使用机器人在现实世界的汽车和制造环境中实现流程自动化。Agility Robotics旗下Digit V2人形机器人已经在Robot Fab开始投产，主要用于物流运输等场景，预计到2030年将在舍弗勒全球100家工厂部署大量人形机器人，以提升生产效率和物流自动化水平。国内动态方面，华为入局人形机器人赛道，加快布局具身智能，华为全球具身智能产业创新中心正式运营，并与16家企业签署了企业合作备忘录华为在人形机器人领域的商业化路径尚在探索阶段，但进入人形机器人产业趋势已经较为明确。国内产商百花齐放，近年来优必选（WalkerS1）、宇树（Unitree G1）、傅利叶（GR-2）、智元（远征A2）、小鹏（Iron）小米（CyberOne）等不同背景的玩家正加速涌入人形机器人市场且其产品各具特色，目前正持续更新迭代并快速推进其量产节奏。2025年人形机器人产业将迈入一个新的发展阶段，产业供给侧正在迅速繁荣。
需求端：一方面，全球老龄化趋势加剧，未来全球劳动力市场供需格局将日趋紧张，催生机器代人需求；另一方面，人口老龄化打开养老服务类机器人市场空间，机器人+养老”成为解决养老问题的可行方式之一
同时，伴随着经济水平的提升和人口老龄化程度的日益加重，用工成本不断攀升，特斯拉CEO马斯克表示Optimus未来售价有望低于2万美元/台，从长远视角来看机器换人性价比未来有望逐步体现。根据高工机器人产业研究所，2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，市场空间广阔，人形机器人是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。
政策端：2023年以来围绕人形机器人产业发展，国家及地方层面陆续颁布了一系列重要政策。其中，《人形机器人创新发展指导意见》作为人形机器人行业顶层设计文件，指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式重塑全球产业发展格局。当前，全球正处于新一轮产业变革的浪潮中主要国家及地区均对人形机器人产业高度重视，我国也有望推出更多支持措施，促进人形机器人产业体系的建设和发展以把握这一变革机遇
软硬件端：软件方面，AI大模型领域产品竞相涌现、持续迭代，为人形机器人注入灵魂，OpenAI、微软、谷歌、百度、华为、腾讯、小米阿里巴巴等大型企业都在大语言模型领域进行了深入的研究和开发。大模型的发展使人形机器人更容易理解人类指令并执行动作以完成更好的交互，人形机器人将朝着更加智能的方向发展。硬件方面，无框力矩电机、减速器和力传感器单机价值量占比较高，其中全球谐波减速器市场呈现“一强主导”格局，绿的谐波率先突出重围，对国外品牌进口逐渐形成一定的替代，国产人形机器人零部件仍有机会。随着人形机器人量产节点渐进，处于人形机器人供应链核心位置的主要厂商有望受益
投资建议：2024年是人形机器人发展的加速之年，2025年有望迎来商业化量产元年。特斯拉、Open AI、华为等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，带来巨大的市场空间。目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一，建议关注受益于行业未来大规模应用及具备竞争优势的优质企业。
风险因素：市场竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期风险、AI技术发展不及预期风险。
来源：万联证券
2、人工智能专题研究系列六：豆包大模型迎来重磅更新，AI应用繁荣推动算力基础设施建设
投资要点
豆包大模型重磅更新，有望带动AI应用市场繁荣
2024年12月火山引擎冬季FORCE原动力大会推出豆包视觉理解大模型和3D生产大模型，并对通用模型Pro、音乐生产模型和文生图模型性能升级。根据智源研究院发布的FlagEval“百模”评测结果，豆包通用模型Pro在大语言模型总榜中主观评测得分最高，豆包视觉理解模型和文生图模型在多模态模型主观测评中得分第二。豆包视觉理解大模型和3D生产大模型具备的内容识别、视觉描述和3D内容生成能力进一步增强AI应用实用性，而使用成本相比行业价格可降低85%，有望推动AI应用市场的商业繁荣。
大模型的大规模商业化应用已成熟，拉动算力基础设施建设
人工智能行业已跨过AI大模型大规模成熟商业化应用的节点，国内厂商加大对AI Agent等新一代人工智能应用的投入。AI大模型性能提升所需的千亿级参数训练及应用端繁荣对算力规模的需求，都将推动算力基础设施的建设。根据IDC数据，2024年全球人工智能资本开支有望达2350亿美元，并预计2028年增长至6320亿美元，复合增速达29%。此外生成式人工智能资本开支2024-2028年GAGR有望达59%，显著高于其他人工智能技术的22%。
算力基础设施建设趋势下，核心供应链环节将充分受益
人工智能行业带动算力基础设施建设趋势下，服务器、液冷设备、芯片及光模块等是供应链的核心环节。1）服务器：服务器是算力载体，AI服务器比普通服务器对算力及存储性能要求更高，2024年全球普通AI服务器和高端AI服务器出货量分别为72.5和54.3万台，分别同比增长54.2%和172.0%。2）液冷设备：液冷服务器具有耗、高散热优点，符合高算力数据中心需求；3）芯片：芯片是算力大脑，卡脖子风险最高，国产芯片亟待突破。4）光模块：800G和1.6T高端光模块用量有望大幅提升，国产公司在全球市场具有领先地位。
投资建议
豆包大模型产品力大幅提升，并大幅降低人工智能大模型使用成本，有望推动AI应用的商业繁荣。
来源：源达信息
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$机器人ETF(SH562500)$ $人工智能AIETF(SH515070)$
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