腔镜手术机器人凭借操作精准、灵活性高、视野清晰、医生及患者体验好等优势，已在软组织手术广泛应用，它包括医生控制台、患者手术台和图像系统。腔镜手术机器人是目前应用范围最广泛的医疗手术机器人，主要应用于泌尿外科、妇科、普外科以及心胸外科等多个科室。
在“设备更新”以及十四五手术机器人配置证逐步释放等相关利好政策带动下，公开数据显示，2024年国内腔镜手术机器人中标发生量达97台，同比增速超70%，创历史新高。2024年，国内腔镜手术机器人市场国产化率增长明显，较去年同期增加了15.74个百分点，国产品牌份额已超50%，略高于进口品牌份额。2024年，直观医疗继续维持第一的位置，但国产品牌微创医疗、精锋、康多、以及术锐年内市场份额一同增加，使直观医疗市场份额显著减少。前四品牌直观医疗、微创医疗、精锋、康多市场集中度（CR4）达到92%，市场竞争愈演愈烈。
在“十四五”手术机器人配置证逐步释放、“医疗设备更新”等利好政策带动下，2024年国内腔镜手术机器人中标发生量创下历史新高，随着积压的采购需求被集中释放，2025年国内腔镜手术机器人销量将进一步增长，预计中标发生量将超180台。另外仍有大量的三甲医院未配置，此外，腔镜手术机器人的需求市场开始趋于下沉，除三级医院之外，修水县第一人民医院、井陉县医院等二级医院也开始配置腔镜手术机器人。
目前，国内腔镜手术机器人市场已从2023年以前的直观医疗“一家独大”，逐渐走向群雄并起的局面，微创医疗国产品牌市场份额已超50%。随着技术进步和成本降低，以及国家政策的支持，预计会有更多的医院能够引进这种设备。根据“十四五”规划，未来还有270张配置证将会发放，这将使得更多医院有机会配备腔镜手术机器人。中国有超3500家三级医院，显示出市场增长的巨大潜力。
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