重要参股公司：同川科技

同川科技的谐波减速器在人形机器人中主要应用于以下方面：

### 应用场景

- **机器人关节模块**：谐波减速器是人形机器人关节模块中的核心部件之一，主要用于实现关节的精密传动。它具有高传动比、小体积、轻重量等特点，非常适合应用于机器人关节模块中。

- **肩关节和腕关节**：由于谐波减速器具有高精密度和高刚性的特点，特别适用于人形机器人中需要精确控制的肩关节和腕关节。

### 技术优势

- **性能品质**：同川科技的谐波减速器性能品质接近世界领先水平，其核心团队由哈默纳科技术理论奠基人领军。

- **齿形设计**：公司率先研发出3D曲面共轭双圆弧齿廓，有效消除了传动干涉，提升了寿命、减少了振动和噪音，提升了输出扭矩和传动刚度。

### 市场应用

- **国产化替代**：同川科技的谐波减速器已广泛应用于多个领域，帮助客户实现了核心部件的国产化。

- **客户合作**：公司积极与国内相关机器人客户进行推广，推动谐波减速器在人形机器人等领域的应用。

综上所述，同川科技的谐波减速器在人形机器人中主要应用于关节模块，尤其是在肩关节和腕关节等需要高精度和高刚性的部位，其技术优势和市场应用为机器人行业的发展提供了重要支持.